[实用新型]PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线

说明书

本申请涉及一种PCCP管装卸、运载、吊装、翻转、传递一体化流水线，尤其涉及一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线；其包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台。由于实施上述技术方案，本申请整个操作过程中无需辅助人员，通过操作运载平台、行走底盘、升降台、倾倒台和行车的驱动系统即可，大幅度提高自动化程度，提高工艺线生产效率，消除人工辅助操作带来的安全隐患。

技术领域

本申请涉及一种PCCP管装卸、运载、吊装、翻转、传递一体化流水线，尤其涉及一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线。

背景技术

目前PCCP管在进行螺旋焊补焊、水压检验工艺时；需要人工将装运钢筒的车推至螺旋焊胆芯下，插上气管，开通气路用气缸将钢筒托起，关闭气路，拔出气管，多人将其推至补焊工位。当焊接完毕后，打开气路，靠钢筒自重使气缸归位，钢筒补焊完成后采用人工操作桥式起重机将钢筒吊装立直放置在装载钢筒的车上；再启动装载钢筒的车运行至待吊装位置，人工操作先将起重竖吊钳卡住插口钢圈工作面，然后将起重竖吊钳锁紧装置锁紧后才可进行吊运钢筒吊装立直，接着提升钢筒至钢筒水压台，在完成密封性水压检验后，人工操作桥式起重机将钢筒吊出水压台，放置出运区。

整个过程繁琐，需要多名人工辅助，存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提出一种运载、吊装、翻转、传递一体化，避免人工辅助，消除安全隐患的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线及其应用方法。

本申请技术方案是这样实现的：PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台；可向一侧翻转的倾倒台通过转动轴安装在升降台的上端面；倾倒台靠近转动轴的一端连接有能与倾倒台保持固定夹角的托盘；倾倒台远离转动轴的一端设有开口朝内的卡勾；倾倒台上端面设有用于支撑钢筒的托辊；可承载竖立着的钢筒的运载平台可移动的匹配安装在运载轨道内，对应行走底盘位于行走轨道末端位置、倾倒台翻转至托盘为水平状时，位于运载轨道首端的运载平台邻于托盘并且运载平台上端面与托盘上端面持平；运载轨道上设有第二限位点；行车匹配安装在吊装轨道内，吊装轨道内设有第三限位点，行车下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在插口钢圈上的吊装吊具；对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，吊装吊具正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

进一步的，运载轨道的起端设有第一限位点，行走轨道的末端设有第四限位点；对应行走底盘位于第四限位点、运载轨道位于第一限位点时，运载平台邻于倾倒台，运载平台上端面高度低于倾倒台上端面高度并且运载平台上端面与托盘翻转至水平状时的上端面持平；或/和，对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，卡舌正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

进一步的，还包括控制系统；运载平台底部设有运载轮，行走底盘底部设有行走轮；运载轮连接有地面运载电驱动装置，行走轮连接有地面行走电驱动装置，行车连接有空中行走电驱动装置和升降电驱动装置；第一限位点、第二限位点、第三限位点、第四限位点分别设有第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；控制系统的输入端分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器相连；控制系统的输出端分别与地面行走电驱动装置、地面运载电驱动装置、空中行走电驱动装置、升降电驱动装置相连。

进一步的，吊装吊具包括固定在一起的且整体呈倒U形的卡底和两个卡边；卡底的上部固定有吊耳，吊耳与行车固定相连；任一卡边上沿前后向设有转轴并通过转轴可转动的安装有卡具，所述卡具被转轴分为伸出卡边外侧的长臂端和深入两卡边内的短臂端；长臂端的外部与卡边间安装有能将卡具定位的弹性装置，短臂端的末端为卡舌，卡舌的上端面为平整的卡挂面；卡舌的下端面为光滑的圆弧面；长臂端的末端设有解吊孔并通过解吊孔连接有软绳，软绳末端连接有电拉动装置或气拉动装置。