[实用新型]一种空陆两栖的球形共轴飞行器有效

申请号：	202022488635.4	申请日：	2020-11-02
公开（公告）号：	CN213534368U	公开（公告）日：	2021-06-25
发明（设计）人：	于涛;解阳阳	申请（专利权）人：	辽宁工业大学
主分类号：	B60F5/02	分类号：	B60F5/02
代理公司：	大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244	代理人：	梁左秋
地址：	121001 辽***	国省代码：	辽宁;21
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摘要：
搜索关键词：	一种两栖球形飞行器
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【权利要求书】：

1.一种空陆两栖的球形共轴飞行器，其特征在于，包括：球壳、电机组件、十字盘、正向转动螺旋桨(9)和反向转动螺旋桨(7)；

所述球壳包括扣合在一起的上半球壳和下半球壳(2)；

所述电机组件通过十字盘设置在机架(17)上，所述机架(17)通过四个相差90°布置的舵面(4)设置在纵向运动支撑环(8)上，所述纵向运动支撑环(8)与横向运动支撑环(16)铰接在球壳内壁；

所述电机组件包括：共轴电机定子(10)、电机转轴(22)、上电机转子(11)和下电机转子(15)；所述共轴电机定子(10)上部套设上电机转子(11)、下部套设下电机转子(15)，所述电机转轴(22)从共轴电机定子(10)的轴心穿过；所述共轴电机定子(10)的腰线上设置十字盘；所述十字盘包括：十字盘外圈(13)和在十字盘外圈(13)内侧设置十字盘内圈(12)；

所述上电机转子(11)与反向转动螺旋桨(7)固定连接，所述下电机转子(15)与电机转轴(22)的底端固定连接，所述电机转轴(22)的顶端与正向转动螺旋桨(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的空陆两栖的球形共轴飞行器，其特征在于，所述机架(17)上设置纵向运动舵机(1)和横向运动舵机(21)；

所述纵向运动舵机(1)的摇臂通过第一拉杆(18)和设置在第一拉杆(18)顶端的球铰(5)与十字盘外圈(13)连接；

所述横向运动舵机(21)的摇臂通过第二拉杆(19)和设置在第二拉杆(19)顶端的球铰(5)与十字盘内圈(12)连接；

所述纵向运动舵机(1)与横向运动舵机(21)相差90°布置。

3.根据权利要求1或2所述的空陆两栖的球形共轴飞行器，其特征在于，所述纵向运动支撑环(8)与横向运动支撑环(16)通过第四转动副(20)铰接在球壳内壁；

未与纵向运动支撑环(8)连接的舵面(4)通过第一转动副(3)铰接在横向运动支撑环(16)上。

4.根据权利要求3所述的空陆两栖的球形共轴飞行器，其特征在于，所述纵向运动支撑环(8)与横向运动支撑环(16)内部中空。

5.根据权利要求3所述的空陆两栖的球形共轴飞行器，其特征在于，所述机架(17)通过第二转动副(6)与十字盘外圈(13)连接。

6.根据权利要求1或2所述的空陆两栖的球形共轴飞行器，其特征在于，所述上半球壳和下半球壳(2)结构对称，并采用网状结构。

7.根据权利要求6所述的空陆两栖的球形共轴飞行器，其特征在于，所述上半球壳和下半球壳(2)分别采用PVC材料。

8.根据权利要求1或2所述的空陆两栖的球形共轴飞行器，其特征在于，所述舵面(4)采用轻木加蒙皮结构，所述机架(17)采用碳纤维桁架梁结构。