[实用新型]一种瑜伽综合练习设备

权利要求书

1.一种瑜伽综合练习设备，其包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的一旁设有控制器，所述底架(1)上设有开髋训练器(2)、倒立训练器(3)、坐姿后弯训练器(4)、俯身后弯训练器(5)和关节正位测试器(6)，所述开髋训练器(2)、倒立训练器(3)、坐姿后弯训练器(4)、俯身后弯训练器(5)和关节正位测试器(6)都与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下自动实现开髋测试和训练、倒立测试和训练、坐姿后弯测试和训练、俯身后弯测试和训练以及关节正位测试。

2.根据权利要求1所述的瑜伽综合练习设备，其特征在于，所述开髋训练器(2)包括两个开髋固定支架(2.1)和两个开髋支腿架(2.4)，所述两个开髋固定支架(2.1)平行设置且都与所述底架(1)相连，每个所述开髋固定支架(2.1)上都设有一个开髋光轴(2.2)和一个扶手(2.3)，每个所述开髋支腿架(2.4)的下端都设有两个能分别在两个所述开髋光轴(2.2)上滑动的滑轮(2.7)、上端都通过一个开髋转轴(2.6)与开髋坐板(2.5)转动连接，所述两个开髋固定支架(2.1)上还设有开髋升降电机(2.8)，所述开髋升降电机(2.8)的输出轴与开髋控制杆(2.9)的下端相连，所述开髋控制杆(2.9)的上端与所述开髋坐板(2.5)的底面相连，所述开髋坐板(2.5)上还设有用于检测两个所述开髋支腿架(2.4)的夹角的开髋角度测距器(2.10)，所述开髋升降电机(2.8)和所述开髋角度测距器(2.10)都与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的瑜伽综合练习设备，其特征在于，所述倒立训练器(3)包括两个倒立固定支架(3.1)，所述两个倒立固定支架(3.1)平行设置且都与所述底架(1)相连，所述两个倒立固定支架(3.1)的一端都设有一个倒立支柱(3.2)，每个所述倒立支柱(3.2)上都设有一个上升推杆(3.3)和一个倒立支撑支架(3.4)，每个所述倒立支柱(3.2)上都设有一个第一倒立马达(3.5)和一个第二倒立马达(3.6)，所述第一倒立马达(3.5)能带动所述上升推杆(3.3)沿着所述倒立支柱(3.2)上下移动，所述第二倒立马达(3.6)能带动所述倒立支撑支架(3.4)沿着所述倒立支柱(3.2)上下移动，所述第一倒立马达(3.5)和第二倒立马达(3.6)都与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的瑜伽综合练习设备，其特征在于，所述坐姿后弯训练器(4)包括两个坐姿后弯固定支架(4.1)，所述两个坐姿后弯固定支架(4.1)平行设置且都与所述底架(1)相连，所述两个坐姿后弯固定支架(4.1)上设有弯曲支架(4.2)和竖直支架(4.10)，所述两个坐姿后弯固定支架(4.1)的一端分别设有一个坐姿后弯光轴(4.3)，所述竖直支架(4.10)上安装有座椅(4.4)，坐姿后弯前板(4.5)的两端分别通过一个轴承(4.6)安装在两个所述坐姿后弯光轴(4.3)上，两个坐姿后弯侧板(4.8)的前端分别与所述坐姿后弯前板(4.5)的两端相连、后端分别通过一个后弯坐姿转轴(4.9)与所述弯曲支架(4.2)相连，所述坐姿后弯固定支架(4.1)上设有坐姿后弯伸缩电机(4.7)，所述坐姿后弯伸缩电机(4.7)的输出轴与所述坐姿后弯前板(4.5)的下侧相连以带动所述坐姿后弯前板(4.5)沿着所述坐姿后弯光轴(4.3)上下移动，所述坐姿后弯前板(4.5)上还安装有检测所述坐姿后弯前板(4.5)与所述坐姿后弯侧板(4.8)之间的夹角的角度传感器(4.11)，所述角度传感器(4.11)和所述坐姿后弯伸缩电机(4.7)都与所述控制器相连。