[实用新型]一种四轴分组转向系统

说明书

本实用公开了一种四轴分组转向系统，包括转向装置和转向助力系统，转向助力系统包括油箱、第一转向泵、第二转向泵、方向控制阀、双回路动力转向器、Ⅰ桥助力缸、Ⅱ桥助力缸和Ⅳ桥助力对中缸，双回路动力转向器包括前组转向控制器和后组转向控制器，其中：油箱、第一转向泵、方向控制阀和后组转向控制器依次连接构成第一回路，Ⅳ桥助力对中缸与双回路动力转向器连接；油箱、第二转向泵和前组转向控制器依次连接构成第二回路，Ⅰ桥助力缸和Ⅱ桥助力缸均与双回路动力转向器连接，Ⅰ桥助力缸的无杆腔与Ⅱ桥助力缸有杆腔连接。本实用新型在减小车辆转弯直径的同时，能提高车辆行驶安全性。

技术领域

本实用涉及车辆转向技术领域，特别涉及一种四轴分组转向系统。

背景技术

目前，现有的四轴底盘转向机构多采用Ⅰ、Ⅱ桥转向，瞬时转向中心位于Ⅲ桥和Ⅳ桥中间位置的延长线上。这种转向机构存在Ⅲ桥和Ⅳ桥轮胎磨损严重、Ⅰ桥最大转角较大、最小转弯直径大、通过性差等缺点。现有技术中，还包括四轴全轮转向这一转向系统，虽然具有良好的通过性，但此种机构布置形式繁杂、转向杆系及阀件较多、成本较高、底盘质量过重。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种能满足车辆最小转弯直径的要求，同时保证车辆行驶安全的四轴分组转向系统，以解决上述背景技术提出的问题。

为了实现以上目的，本实用的技术方案如下：

一种四轴分组转向系统，包括转向装置和转向助力系统，所述转向助力系统包括油箱、第一转向泵、第二转向泵、方向控制阀、双回路动力转向器、Ⅰ桥助力缸、Ⅱ桥助力缸和Ⅳ桥助力对中缸，所述双回路动力转向器包括前组转向控制器和后组转向控制器，其中：

所述油箱、所述第一转向泵、所述方向控制阀和所述后组转向控制器依次连接构成第一回路，所述Ⅳ桥助力对中缸与所述双回路动力转向器连接；

所述油箱、所述第二转向泵和所述前组转向控制器依次连接构成第二回路，所述Ⅰ桥助力缸和所述Ⅱ桥助力缸均与所述双回路动力转向器连接，所述Ⅰ桥助力缸的无杆腔与Ⅱ桥助力缸有杆腔连接。

优选地，所述转向助力系统还包括对中阀组，所述对中阀组包括第一进油口、第一回油口和第一出油口，所述第一进油口与所述第二转向泵的出油口连接，所述第一回油口与所述油箱连接，所述第一出油口与所述Ⅳ桥助力对中缸连接。

优选地，所述转向助力系统还包括应急阀，所述应急阀设置在所述第二转向泵和所述双回路动力转向器之间。

优选地，所述应急阀包括第二进油口、第二回油口、第二出油口和第一应急进油口，所述第二进油口与第二转向泵连接，所述第二回油口与所述油箱连接，所述第二出油口与所述前组转向控制器连接，所述第一应急进油口与所述油箱连接。

优选地，所述应急阀与所述油箱之间设有应急泵和流量控制阀。

优选地，所述应急泵与所述流量控制阀之间设有单向阀。

优选地，所述Ⅰ桥助力缸包括第三进油口，所述第三进油口设置在所述Ⅰ桥助力缸的无杆腔上，所述Ⅱ桥助力缸包括第四进油口，所述第四进油口设置在所述Ⅱ桥助力缸的无杆腔上，所述第三进油口和所述第四进油口均与所述前组转向控制器的出油口连接。

优选地，所述转向装置包括前组转向机构和后组转向机构，所述前组转向机构包括Ⅰ桥、Ⅱ桥和转向器支架，所述后组转向机构包括Ⅳ桥。

优选地，所述双回路动力转向器安装在转向器支架上，所述Ⅳ桥助力对中缸安装在所述后组转向机构上。

优选地，所述Ⅰ桥、Ⅱ桥和Ⅳ桥均采用整体式转向桥。

本实用的有益效果：