[实用新型]一种自动打钉装置

说明书

本实用新型公开了一种自动打钉装置，涉及纸箱打钉机技术领域，包括推送机底座，所述推送机底座顶部设置有主体支撑结构，且主体支撑结构内部安装有第一电机，所述主体支撑结构内部顶端滑动连接有贯穿并延伸至主体支撑结构外侧的推送齿条。本实用新型通过第一电机带动传动轴，通过带动主动齿轮旋转，并通过推送齿条改变打钉机的位置，从而使打钉机的位置可以根据需求进行调整；本实用新型通过第一电机带动传动轴，通过带动主动齿轮旋转，并通过推送齿条带动打钉机进行前后往复式工作，当打钉机伸出至末端完成第一流程结束后，即可直接更换纸箱，通过打钉机回缩完成第二流程，一次往复可以完成两次装订，消除了复位间隔，极大地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纸箱打钉机技术领域，具体为一种自动打钉装置。

背景技术

在纸箱的制造行业，将瓦楞纸加工完成后，需要用打钉机对纸箱进行装订，现有常见的脚踏纸板打钉机为固定架与打钉机构组成，通过工作人员或机械臂的配合完成纸箱的快速装订工作。

但现有自动打钉装置装订一次流程后，需要等待推送机构复位才能进行纸箱换装并开启下一次作业流程，中间的间隔影响工作效率，且打钉机位置固定，不方便对装订起始位置进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有自动打钉装置作业间隔影响效率、打钉机起始位置固定的问题，提供一种自动打钉装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打钉装置，包括推送机底座，所述推送机底座顶部设置有主体支撑结构，且主体支撑结构内部安装有第一电机，所述主体支撑结构内部顶端滑动连接有贯穿并延伸至主体支撑结构外侧的推送齿条，且推送齿条延伸至主体支撑结构外侧一端设置有打钉机，所述主体支撑结构靠近打钉机一端设置有打钉夹具底板，所述打钉夹具底板底部靠近推送齿条一端安装有第二电机，且第二电机输出端设置有贯穿并延伸至打钉夹具底板顶部的丝杆，所述丝杆外侧设置有与打钉夹具底板配合的打钉夹具顶板，所述第一电机顶部输出端设置有传动轴，且传动轴外侧套接有与推送齿条配合的主动齿轮。

优选地，所述打钉夹具顶板内部设置有与丝杆配合的松紧孔，且打钉夹具顶板远离主体支撑结构的一端设置有引导翘板。

优选地，所述推送齿条靠近主动齿轮一侧设置有与之配合的推送齿。

优选地，所述主体支撑结构内部设置有与推送齿条配合的滑槽，且主体支撑结构内部设置有与主动齿轮配合的齿轮槽。

优选地，所述打钉夹具底板与打钉夹具顶板之间连接有垫片，且打钉夹具底板顶板设置有两组贯穿垫片及打钉夹具顶板并与打钉夹具顶板滑动连接的限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机带动传动轴，通过带动主动齿轮旋转，并通过推送齿条改变打钉机的位置，从而使打钉机的位置可以根据需求进行调整；

2、本实用新型通过第一电机带动传动轴，通过带动主动齿轮旋转，并通过推送齿条带动打钉机进行前后往复式工作，当打钉机伸出至末端完成第一流程结束后，即可直接更换纸箱，通过打钉机回缩完成第二流程，一次往复可以完成两次装订，消除了复位间隔，极大地提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构侧剖图；

图2为本实用新型的A细节放大图；

图3为本实用新型的主体示意图；

图4为本实用新型的外观示意图。

图中：1、推送机底座；2、引导翘板；3、打钉夹具底板；4、打钉夹具顶板；5、打钉机；6、垫片；7、主体支撑结构；8、推送齿条；9、推送齿； 10、第一电机；11、主动齿轮；12、传动轴；13、第二电机；14、松紧孔； 15、丝杆；16、限位杆。

具体实施方式