[实用新型]一种林业用智能灭火机器人

权利要求书

1.一种林业用智能灭火机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下端固定安装有行进轮(2)，所述主体(1)的前端固定安装有防撞板(3)，所述主体(1)的上端固定设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)的上端固定安装有温度传感器(5)，所述温度传感器(5)的内侧位于凹槽(4)的上端固定安装有中转箱(6)，所述中转箱(6)的前端固定安装有灭火喷射器(7)，所述灭火喷射器(7)与中转箱(6)的斜度不一致。

2.根据权利要求1所述的一种林业用智能灭火机器人，其特征在于：所述主体(1)的内部固定安装有均质板(8)，所述均质板(8)的上侧位于主体(1)的内部固定安装有抽液泵(9)，所述抽液泵(9)延伸至中转箱(6)的内部，所述抽液泵(9)的上端固定安装有输送管(10)，所述输送管(10)的外端固定安装有控制阀(11)，所述输送管(10)与灭火喷射器(7)固定连通。

3.根据权利要求2所述的一种林业用智能灭火机器人，其特征在于：所述灭火喷射器(7)的前端固定安装有过滤网(12)，所述灭火喷射器(7)的上端固定安装有控制器(13)，所述控制器(13)的上端固定安装有烟雾传感器(14)，所述控制器(13)与抽液泵(9)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种林业用智能灭火机器人，其特征在于：所述主体(1)包括保护室(15)，所述保护室(15)的内部固定安装有循环水泵(16)，所述循环水泵(16)位于均质板(8)的左侧，所述循环水泵(16)的外端固定安装有冷却管(17)，所述冷却管(17)的上侧位于保护室(15)的内部固定安装有散热风扇(18)。

5.根据权利要求2所述的一种林业用智能灭火机器人，其特征在于：所述中转箱(6)的内部固定安装有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)位于抽液泵(9)的左侧，所述伺服电机(19)的传动端固定连接有滚珠丝杆(20)，所述灭火喷射器(7)的外端固定安装有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)的外端啮合连接有回转轴承(22)。

6.根据权利要求1所述的一种林业用智能灭火机器人，其特征在于：所述灭火喷射器(7)的外壳贯穿设置有缓冲槽(23)，所述缓冲槽(23)的内部固定安装有伸缩弹簧(24)，所述灭火喷射器(7)通过伸缩弹簧(24)与凹槽(4)的上端固定连接，所述行进轮(2)呈等距分布，所述行进轮(2)之间传动连接有履带(25)，所述履带(25)的外端固定安装有防滑筋(26)。