[实用新型]一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块有效
| 申请号： | 202022490938.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213829019U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘小平;龙述江;尹朝新;胡泓帅;胡正委 | 申请（专利权）人： | 桥田智能设备（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 末端 解锁 气动式 安全 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块，其特征在于，包括停放站供气阀(1)、工具侧接气阀(2)、先导阀控制气路(3)、工具侧供气阀(4)、先导阀气路控制模块(5)、锁紧气路(6)和松开气路(7)，所述工具侧接气阀(2)通过所述先导阀控制气路(3)与所述工具侧供气阀(4)相连接，所述锁紧气路(6)和所述松开气路(7)一端分别与所述先导阀气路控制模块(5)相连接，所述先导阀气路控制模块(5)内部设有先导阀阀芯(8)、机器人侧接气阀(9)、锁紧气口(10)、松开气口(11)和松开进气口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块，其特征在于，所述停放站供气阀(1)和所述工具侧供气阀(4)为单向自密封供气阀。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块，其特征在于，所述先导阀气路控制模块(5)与所述锁紧气路(6)和所述松开气路(7)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块，其特征在于，所述松开气路(7)上连接设有控制单元。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块，其特征在于，所述先导阀气路控制模块(5)设有断开和接通两种工作状态。
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