[实用新型]一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜

权利要求书

1.一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：包括目镜设备主体、配重体和偏转测量机构，所述目镜设备主体的顶部设有头端部，所述头端部设有操作按键，所述目镜设备主体的中部设有旋转控制机构，所述目镜设备主体的底部设有底部连接体，所述底部连接体内部设有旋转检测装置，所述偏转测量机构包括基座平台、偏转轴、套接球头机构、偏转环组件、偏转检测传感器和固定板，所述基座平台的中部设有所述套接球头机构，所述套接球头机构的内部插装有偏转轴，所述偏转轴的顶部与所述底部连接体固定连接，所述基座平台的底部设有偏转环组件，所述偏转轴的底部穿过所述偏转环组件而与所述配重体固定连接，所述偏转环组件连接有所述偏转检测传感器，所述固定板设在所述基座平台的四周。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：所述旋转控制机构包括旋转控制外筒和旋转连接机构，所述旋转控制外筒的内部设有旋转连接机构，所述旋转连接机构包括轴承连接式转动副，所述旋转控制外筒通过旋转连接机构与所述底部连接体转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：所述基座平台为方形板壳体，所述方形板壳体的四周安装有固定板，所述基座平台可通过固定板实现外部固定。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：所述套接球头机构包括关节式万向球头机构，所述套接球头机构的中心球头的中部设有插装孔，所述偏转轴固定插装在所述插装孔内。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：所述偏转环组件包括第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体，所述第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体均呈弓形，所述第一偏转测量半环体的两端分别转动安装在所述基座平台的底部左右两侧，所述第二偏转测量半环体的两端分别转动安装在所述基座平台的底部前后两侧，所述第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体形成绕各自水平轴线摆动的一对环体结构。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：所述第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体高度相错且十字交叉式安装在所述基座平台的底部。

7.根据权利要求5所述的一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：所述第一偏转测量半环体的两端和第二偏转测量半环体的两端均连接有所述偏转检测传感器。

8.根据权利要求7所述的一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：所述第一偏转测量半环体和第二偏转测量半环体沿环体走向均设有弧形通槽，所述弧形通槽可容纳所述偏转轴穿过。

9.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，其特征在于：所述目镜设备主体的内部设有控制套接机构，所述控制套接机构用于所述目镜设备主体长度方向的拉伸与回缩运动，所述控制套接机构设有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述目镜设备主体长度方向运动状态并形成控制信号数据。