[实用新型]一种托盘式二向穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种托盘式二向穿梭车，属于穿梭小车技术领域。一种托盘式二向穿梭车，包括顶部开口的壳体，固定连接在所述壳体内侧底部的第一伺服电机，可转动固定连接在所述壳体上且贯穿所述壳体的一对转轴，固定连接在所述转轴两端的滚动轮，固定连接在所述转轴一端的双联齿轮，位于所述壳体侧壁上的固定柱，固定连接在所述固定柱上的弧形固定环，通过转轴转动连接在所述弧形固定环上的弧形卡扣，以及套接在所述转轴上的一对圆柱弹簧。本实用新型结构简单，侧壁上固定的弧形固定环与停滞在货架上的穿梭车上的弧形固定环卡接固定，将停滞在货架上的穿梭车脱离货架，便于操作，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及穿梭小车技术领域，具体为一种托盘式二向穿梭车。

背景技术

现代化物流中，穿梭小车是一种常用的运输工具，通过穿梭小车在货架上进行行走，可以到达仓库中任意位置，通过穿梭小车对货架上的货物进行移动，目前市场上现有的穿梭小车如果出现故障无法通电后，将停止在货架上，穿梭小车将无法使用并造成货架轨道堵塞，而穿梭小车停滞在货架上需要工人需要消耗大量的时间将停滞在货架中的穿梭小车移出货架进行修理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种托盘式二向穿梭车，侧壁上固定的弧形固定环与停滞在货架上的穿梭车上的弧形固定环卡接固定，将停滞在货架上的穿梭车拖离货架进行修理，本实用新型使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘式二向穿梭车，包括顶部开口的壳体，固定连接在所述壳体内侧底部的第一伺服电机，可转动固定连接在所述壳体上且贯穿所述壳体的一对转轴，固定连接在所述转轴两端的滚动轮，固定连接在所述转轴一端的双联齿轮，位于所述壳体侧壁上的固定柱，固定连接在所述固定柱上的弧形固定环，通过转轴转动连接在所述弧形固定环上的弧形卡扣，以及套接在所述转轴上的一对圆柱弹簧；所述第一伺服电机与所述双联齿轮通过链条连接，通过第一伺服电机与双联齿轮配合带动转轴进行转动，所述弹性防撞块位于所述滚轮相邻的壳体侧壁上，所述相对侧壁上的弧形固定环相互垂直，所述圆柱弹簧的一端卡在弧形固定环上，所述圆柱弹簧的另一端卡在所述弧形卡扣上

优选的，还包括分别固定连接在所述壳体两相对侧壁上的两对弹性防撞块，所述弹性防撞块的长度小于所述弧形固定环的直径。

优选的，还包括滑动套接在所述壳体顶部的盖体，设置在所述盖体上的一对检修口，以及铰接在所述盖体上的一对检修盖；所述检修盖覆盖在所述检修口上。

优选的，还包括可转动连接在所述壳体侧壁上的两对侧壁滚轮，所述侧壁滚轮位于所述滚动轮的下方。

优选的，所述盖体位于所述滚动轮一侧的侧壁的厚度与所述滚动轮厚度相同，并包裹在滚动轮的上部。

优选的，还包括套接在所述转轴上的轴套，固定连接在所述轴套远离所述双联齿轮的一端上的第二齿轮，固定连接在所述轴套上的一对偏心轮，以及固定连接在所述壳体底部且位于所述转轴之间的第二伺服电机；所述第二伺服电机与所述第二齿轮通过链条连接，通过第二伺服电机与所述第二齿轮进行配合带动轴套进行转动，并带动轴套上的偏心轮进行转动。

有益效果：通过弧形固定环与弧形卡扣相互配合形成锁紧装置，锁紧装置分别固定在壳体前后两端，且相互垂直，通过锁紧装置对发生故障停滞在货架中的穿梭小车进行锁紧后将穿梭小车拉出至货架外进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图 ；

图2为本实用新型的A-A方向剖面图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的立体图；

图5为本实用新型的卡紧装置结构示意图；

图6为本实用新型的内部结构示意图。