[实用新型]一种对角线舵轮小车无线遥控装置

说明书

本实用新型属于无线遥控技术领域，尤其是一种对角线舵轮小车无线遥控装置，针对现有的安装的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部活动安装遥控装置，所述车体顶部两侧均开设有转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有固定杆，且固定杆呈L型结构，所述遥控装置的两侧均开设有固定槽，所述固定杆远离第一转轴的一端延伸至固定槽内，所述固定杆的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装有第三转轴。本实用新型将遥控装置通过固定杆与车体进行固定连接，极大的避免了小车在行驶过程中失控得不到控制的危险。

技术领域

本实用新型涉及无线遥控技术领域，尤其涉及一种对角线舵轮小车无线遥控装置。

背景技术

舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等

申请号为CN201820094356.X的专利公开了一种无线遥控装置，包括壳体、及设置在壳体内的触控按键板，所述触控按键板滑动设置在壳体，且触控按键板能够相对于壳体的上端面滑动，所述壳体的下端滑动设置有一推钮，所述触控按键板下端设置有一具有斜面的斜向块，所述推钮上设置有一与斜向块抵触的滚轮，当需要使用时，可通过推动推钮可带动触控按键板升起，通过触控壳体上端面可进行按键控制，本实用新型利用触控间隔距离控制按键灵敏度的方法，可在需要使用的状况下再升起触控按键板，避免了误触的情况出现，使用的效果更好。

然而，现有的多数的小车均没有安装无线遥控装置，使得在小车行驶过程中，出现意外，无法及时进行控制，造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种对角线舵轮小车无线遥控装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种对角线舵轮小车无线遥控装置，包括车体，所述车体的顶部活动安装遥控装置，所述车体顶部两侧均开设有转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有固定杆，且固定杆呈L型结构，所述遥控装置的两侧均开设有固定槽，所述固定杆远离第一转轴的一端延伸至固定槽内，所述固定杆的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装有第三转轴。

优选的，所述转动槽的底部内壁上均开设有第一滑动槽，第一滑动槽的底部内壁上均开设有滑动孔。

优选的，所述第一滑动槽和滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至车体的上方，滑动杆的另一端延伸至车体的下方，滑动杆延伸至车体的上方的一端与第三转轴固定连接。

优选的，所述滑动杆靠近遥控装置的一侧均开设有第二滑动槽，第二滑动槽的一侧顶部和底部内壁上均开设有限位槽。

优选的，所述车体的底部两侧均开设有第三滑动槽，第三滑动槽的内滑动安装有滑动块，滑动块的一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与第三滑动槽的一侧内壁上固定连接。

优选的，所述滑动块靠近滑动杆的一侧固定安装箱有限位杆的一端，限位杆的另一端与限位槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，所述一种对角线舵轮小车无线遥控装置，当需要进行安装有的时候，首先滑动滑动块，滑动块带动限位杆，限位杆脱离限位槽，然后限位杆带动滑动杆，滑动杆带动第三转轴，第三转轴带动连接杆，连接杆带动第二转轴，第二转轴带动固定杆，然后将遥控装置放在车体上方，松开滑动块，固定杆卡进固定槽内，从而达到安装的目的。

本实用新型将遥控装置通过固定杆与车体进行固定连接，极大的避免了小车在行驶过程中失控得不到控制的危险。

附图说明