[实用新型]一种感知探测机器人

说明书

本实用新型公开了一种感知探测机器人，包括机器人本体和履带，机器人本体两侧设置有履带，履带内设置主动轮和辅助轮，主动轮与动力机构传动连接，机器人本体内设置动力控制系统和蓄电池，机器人本体上设置底座，底座上分别设置滑轨组件、伺服电机和安装架，所述滑轨组件上设置配重件，所述配重件贯穿设置丝杆，所述丝杆的两端分别设置轴承座，且其中一端与伺服电机传动连接，所述安装架横跨配重件设置，且安装架上分别设置报警器、旋转伸缩机构和远程控制器，所述旋转伸缩机构上设置全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。本实用新型通过设置能够移动的配重件，使得机器人能够调整重心，配合动力机构能够提高爬坡效率，提高机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种感知探测机器人。

背景技术

随着社会的发展，特别是城市化和工业化的加快，人们在生产和生产活中，百货商场、居民楼、办公楼、工厂等场所发生火灾，爆炸等事故，同时会产生大量的有毒气体和粉尘。另外，在采煤的工业生产中，采煤的矿井通常会产生大量的瓦斯，粉尘，如果不能够及时排出，可能会发生瓦斯爆炸事故、煤尘爆炸事故、火灾、中毒、窒息事故等相关的安全事故。由于矿井和事故现场的特殊性，人们探测矿井和事故现场的有毒气体和粉尘是比较困难的，探测机器人的出现很大程度解决了这一问题，但是需要探测的区域地形通常比较复杂，使探测机器人在行动上受限制，导致探测机器人工作效率会降低，机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种感知探测机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种感知探测机器人，包括机器人本体和履带，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内设置主动轮和辅助轮，所述主动轮与动力机构传动连接，其创新点在于：所述机器人本体内设置动力控制系统和蓄电池，所述机器人本体上设置底座，所述底座上分别设置滑轨组件、伺服电机和安装架，所述滑轨组件上设置配重件，所述配重件贯穿设置丝杆，所述丝杆的两端分别设置轴承座，且其中一端与伺服电机传动连接，所述安装架横跨配重件设置，且安装架上分别设置报警器、旋转伸缩机构和远程控制器，所述旋转伸缩机构上设置全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。

进一步的，所述底座的外端面分别设置红外线探测器。

进一步的，所述旋转伸缩机构包括转盘和旋转电机，所述转盘的外侧设置齿环，所述旋转电机的输出轴上设置齿轮，所述齿轮与齿环啮合传动连接，所述转盘上设置伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置安装座，所述安装座上分别设置全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。

进一步的，所述全景相机的高度高于有毒气体探测仪和粉尘探测仪。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型通过设置能够移动的配重件，使得机器人能够调整重心，配合动力机构能够提高爬坡效率，使得机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中旋转伸缩机构的结构示意图。

附图标记说明：

1机器人本体、2履带、3主动轮、4辅助轮、5动力控制系统、6蓄电池、7底座、8滑轨组件、9伺服电机、10安装架、11配重件、12丝杆、13轴承座、14报警器、15旋转伸缩机构、151转盘、152旋转电机、153齿环、154齿轮、155伸缩杆、156安装座、16远程控制器、17全景相机、18有毒气体探测仪、19粉尘探测仪、20红外线探测器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。