[实用新型]自动上下料热熔螺母机

权利要求书

1.自动上下料热熔螺母机，包括机座和控制箱，其特征在于：所述机座上设有从右往左设置的送料带，沿送料带送料方向依次设有上料机构、热熔机构、移动机构和下料机构，送料带上设有限位挡板，上料机构、热熔机构和下料机构均与控制箱连接，上料机构包括安装竖板、第一驱动电机、上下位移导轨、上下位移滑座和上料机械手，上下位移导轨设置于安装竖板上，上下位移滑座设置于上下位移导轨上，第一驱动电机安装于安装竖板的上端，且第一驱动电机的活动杆设置有第一传动轮，安装竖板的下端设有于第一传动轮适配的第一从动轮，第一传动轮通过第一皮带与第一从动轮传动连接，上料机械手安装于上下位移滑座上，且上料机械手与第一皮带连接，并可由第一驱动电机驱动沿上下位移导轨活动，热熔机构包括热熔螺母底座和热熔螺母针头组，热熔螺母针头组可上下活动的设置于热熔螺母底座的上方，机座上设有收纳槽，收纳槽设置于热熔螺母座的下方，移动机构包括安装横板、第二驱动电机、左右位移导轨和左右位移滑座，左右位移导轨设置于机座上，左右位移滑座设置于左右位移导轨上，第二驱动电机设置于安装横板的一端，且第二驱动电机的活动杆设置有第二传动轮，安装横板的另一端设有于第二传动轮适配的第二从动轮，第二传动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接，热熔螺母底座设置于左右位移滑座上，且设有热熔螺母底座与第二皮带连接，并可由第二驱动电机驱动沿左右位移导轨活动，下料机构包括上下驱动气缸和夹持气缸，上下驱动气缸的伸缩杆上设有安装块，夹持气缸设置于安装块上，并可由上下驱动气缸驱动上下活动。

2.根据权利要求1所述的自动上下料热熔螺母机，其特征在于：所述上料机械手包括伸向送料带上方的安装臂，安装臂上设有取料吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动上下料热熔螺母机，其特征在于：所述热熔机构还包括加热块和压紧板，加热块与热熔螺母针头组连接，压紧板设置于热熔螺母针头组的上方。

4.根据权利要求1所述的自动上下料热熔螺母机，其特征在于：所述机座上方通过安装架安装有用于驱动热熔螺母针头组上下活动的第一驱动气缸和用于驱动压紧板上下活动的第二驱动气缸。