[实用新型]一种自动化固定装置

权利要求书

1.一种自动化固定装置，其特征在于：包括机架（100）、滑动机构（200）、第一驱动机构（300）、夹紧机构（400）、第二驱动机构（500），所述滑动机构（200）设于机架（100）的上端，所述第一驱动机构（300）设于滑动机构（200）的一侧，且所述第一驱动机构（300）驱动连接滑动机构（200），所述夹紧机构（400）设于滑动机构（200）的上端，所述第二驱动机构（500）设于滑动机构（200）的上端并位于夹紧机构（400）的后端，所述第二驱动机构（500）驱动连接夹紧机构（400）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述滑动机构（200）包括安装板（210）、滑轨（220）、滑块（230）、行走底板（240），所述安装板（210）设于机架（100）的上端，所述滑轨（220）设于安装板（210）的上端，所述滑块（230）设于行走底板（240）的下端，所述滑轨（220）与滑块（230）相滑动连接，所述第一驱动机构（300）驱动连接所述行走底板（240），所述夹紧机构（400）和第二驱动机构（500）设于所述行走底板（240）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述第一驱动机构（300）包括支架（310）、无杆气缸（320），所述支架（310）设于安装板（210）的上端并位于所述行走底板（240）的一侧，所述无杆气缸（320）的固定端（321）固定于支架（310）上，所述无杆气缸（320）的活动端（322）与行走底板（240）连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述夹紧机构（400）包括相向设置的固定夹板（410）、活动夹板（420），所述固定夹板（410）固定于所述行走底板（240）的上端，所述活动夹板（420）设于所述第二驱动机构（500）的输出端上，所述第二驱动机构（500）驱动连接活动夹板（420）向固定夹板（410）活动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述固定夹板（410）和活动夹板（420）相向的一侧都设有尼龙板（430）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述第二驱动机构（500）包括安装座（510）、气缸（520）、法兰（530）、导杆（540），所述安装座（510）固定于所述行走底板（240）的上端，所述气缸（520）设于安装座（510）上，所述气缸（520）的输出端连接所述固定夹板（410）的后端，所述法兰（530）嵌置于安装座（510）内，所述导杆（540）穿过法兰（530）并延伸至固定夹板（410）的后端。