[实用新型]编程教育机器人

说明书

本实用新型提供的编程教育机器人，包括：车架、主板、驱动轮、电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件、红外遥控器、WIFI模块和随动轮，主板、电池和超声波发射器或灭火风扇组件设置在车架的上方，WIFI模块设置在主板上，循迹模块设置在车架的下方，驱动轮设置在车架前端两侧的外表面，电机设置在车架前端两侧的内表面，电机驱驱动轮旋转，随动轮设置在车架后端的下方，电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件和WIFI模块分别于主板电性连接，红外遥控器用于向主板发射控制信号，非常适合学习STEAM和机器人技术，它内置多种传感器和操作手柄，本实用新型提供的编程教育机器人，功能丰富，趣味性强，高强度铝合金机身安装简单。

技术领域

本实用新型涉及智能小领域，特别涉及编程教育机器人。

背景技术

智能车是机器人的一种，是一个集环境感知，决策规划，自动行驶为一体的综合系统。智能循迹小车是智能车的一种，在无人驾驶，工业巡检，科学探索等多方面有着广泛的应用。

随着科技的进步，智能手机得到了巨大的发展，通信越来越稳定，使用功能越来越丰富；此外，Wi-Fi技术相比传统的通信方式，其传输速度较快、覆盖面积较大、布线简单，能够在机电设备较为密集、空间范围小的复杂工作环境下使用，完全可以满足工业现场环境复杂危险的各种要求；此外，随着智能手机的快速普及，以智能手机作为控制端的产品成为现在的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型提出一种编程教育机器人，具备自动循线、超声波摇头避障、风扇灭火、智能寻光、红外避障等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习AI人工智能，有利于相关爱好人士的学习。

本实用新型所采用的技术方案如下：

编程教育机器人，包括：车架、主板、驱动轮、电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件、红外遥控器、WIFI模块和随动轮，

所述主板、电池和超声波发射器或灭火风扇组件设置在所述车架的上方，所述WIFI模块设置在所述主板上，所述循迹模块设置在所述车架的下方，所述驱动轮设置在所述车架前端两侧的外表面，所述电机设置在所述车架前端两侧的内表面，所述电机驱动所述驱动轮旋转，所述随动轮设置在所述车架后端的下方，

所述电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件和WIFI模块分别于所述主板电性连接，所述红外遥控器用于向所述主板发射控制信号。

在其中一个实施例中，所述车架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板和右侧板分别设置在所述顶板的前、后、左、右边沿处，所述前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板一体成型设置，所述左、后、右侧板分别向下弯折90度，所述左侧板和右侧板的前边沿为向前突出的斜边，所述前侧板向下偏转，且其左、右边沿分别与所述左侧板和右侧板的前边沿贴合。

在其中一个实施例中，所述前侧板和后侧板的下边沿的中间位置分别向内垂直延伸的设置有矩形的第一突出部和第二突出部，所述第一突出部的宽度等于所述前侧板的宽度，所述第二突出部的宽度小于所述后侧板的宽度。

在其中一个实施例中，所述电池设置在所述顶板的后端，所述超声波发射器或灭火风扇组件设置在所述顶板的前端，所述主板设置在所述电池的上方，所述循迹模块设置在所述第一突出部上，所述随动轮设置在所述第二突出部的中间位置。

在其中一个实施例中，所述灭火风扇组件包括灭火电机、灭火风扇和灭火电机固定架，所述灭火电机固定架设置在所述顶板的前端，所述灭火电机设置在所述灭火电机固定架上，所述灭火风扇安装在所述灭火电机的转轴上，所述灭火电机与所述主板电性连接。

在其中一个实施例中，还包括电池盒和亚克力板，所述电池盒设置在所述顶板的后端，所述电池安装在所述电池盒内，所述亚克力板设置在所述主板的上方。