[实用新型]自动化组装设备

权利要求书

1.一种自动化组装设备，其特征在于，包括：

组装平台，所述组装平台包括旋转盘以及用于驱动所述旋转盘沿水平方向旋转的第一驱动结构，所述旋转盘上设置有多个用于放置产品的工位，多个所述工位环绕所述旋转盘的旋转轴间隔布置；

组装机构，所述组装机构设置在所述旋转盘的上方，当所述第一驱动结构带动所述旋转盘旋转，使得其中一个所述工位位于所述组装机构的下方时，所述组装机构用于对所述工位上的产品进行组装；以及

运料组件，所述运料组件用于将待组装的产品运送至其中一个所述工位上，所述运料组件还用于从其中一个所述工位上将已组装完成的产品运走。

2.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述组装机构包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括图像获取单元以及控制单元；所述图像获取单元用于获取所述工位上待组装产品的图像信息，并将所述图像信息传递给所述控制单元，所述控制单元用于根据接收到的所述图像信息控制所述运料组件将待组装的产品运送至预先设定好的位置。

3.根据权利要求2所述的自动化组装设备，其特征在于，所述图像获取单元包括至少一个CCD相机。

4.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述组装机构包括压合结构，所述压合结构用于对待组装的产品进行压合，所述压合结构包括压合板以及用于驱动所述压合板沿竖直方向上下运动的第一动力元件。

5.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述运料组件包括传送带以及运料机构；所述运料机构用于将所述传送带上的待组装的产品运送至其中一个所述工位上，所述运料机构还用于将其中一个所述工位上已组装完成的产品搬运至所述传送带上。

6.根据权利要求5所述的自动化组装设备，其特征在于，所述运料机构包括第二驱动结构、导轨、支架以及夹取结构，所述支架与所述导轨滑动连接，所述夹取结构固定在所述支架上，所述第二驱动结构用于带动所述支架在所述导轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括与所述支架螺纹连接的丝杆以及带动所述丝杆转动的第二电机；所述丝杆延伸的方向与所述导轨延伸的方向一致，所述第二电机的转动带动所述丝杆的转动，所述丝杆的转动带动所述支架沿着所述导轨延伸的方向运动。

8.根据权利要求6所述的自动化组装设备，其特征在于，所述夹取结构包括第二动力元件、第一夹臂以及第二夹臂；所述第二动力元件固定在所述支架上，所述第一夹臂与所述第二夹臂正对布置，所述第二动力元件用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠近和远离。

9.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，还包括下料机械手；所述下料机械手上设置有夹爪治具，所述下料机械手通过所述夹爪治具将位于所述旋转盘上的已组装完成的产品夹取并搬运至指定的位置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一电机；所述旋转盘上开设有供所述第一电机的动力输出轴嵌入的嵌入孔，所述第一电机的动力输出轴的一端嵌入并固定在所述嵌入孔内。