[实用新型]一种可自动打开的脚凳按摩器腿部按摩机构

权利要求书

1.一种可自动打开的脚凳按摩器腿部按摩机构，其特征在于：包括铰接在按摩器侧部的腿部按摩模块(5)及安装在按摩器内部的自动开闭模块(6)，所述自动开闭模块(6)包括开闭驱动组件(7)、丝杆(61)及导槽件(62)，所述导槽件(62)中设置有滑块(63)，所述开闭驱动组件(7)可通过丝杆(61)驱动滑块(63)在导槽件(62)的导槽内滑动，所述滑块(63)上铰接有连杆(51)，所述连杆(51)的自由端铰接到所述腿部按摩模块(5)上，所述滑块(63)在导槽件(62)的滑槽内滑动的过程中可通过连杆(51)带动腿部按摩模块(5)绕着其铰接轴转动，腿部按摩模块(5)在转动过程中可实现打开、关闭功能。

2.根据权利要求1所述的一种可自动打开的脚凳按摩器腿部按摩机构，其特征在于：所述导槽件(62)固定安装在按摩器内部，所述丝杆(61)具有丝杆螺纹(611)，丝杆(61)安装在导槽件(62)内部，所述滑块(63)套设在所述丝杆(61)上，滑块(63)上开设有一安装槽，安装槽内设置有齿牙(64)，所述齿牙(64)下部用于配合丝杆(61)上的丝杆螺纹(611)使用，安装槽口部位置设置有齿牙限位块(65)，所述齿牙限位块(65)用于将齿牙(64)限位在所述安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种可自动打开的脚凳按摩器腿部按摩机构，其特征在于：所述开闭驱动组件(7)固定安装在导槽件(62)的一端，丝杆(61)的一端安装在开闭驱动组件(7)的输出端处，丝杆(61)的另一端通过固定轴套(66)固定安装在导槽件(62)上。

4.根据权利要求1所述的一种可自动打开的脚凳按摩器腿部按摩机构，其特征在于：所述开闭驱动组件(7)包括开闭齿轮箱(70)及安装在开闭齿轮箱(70)内部的开闭驱动马达(71)、开闭双联齿轮(72)、开闭传动齿轮(73)、开闭输出齿轮(74)，所述开闭驱动马达(71)的输出端设置有开闭驱动蜗杆(75)，所述开闭驱动蜗杆(75)与开闭双联齿轮(72)的大齿部分相互啮合，所述开闭双联齿轮(72)的小齿部分与开闭传动齿轮(73)相互啮合，所述开闭传动齿轮(73)与开闭输出齿轮(74)相互啮合，所述丝杆(61)的一端固定安装在开闭输出齿轮(74)的中心孔上，所述开闭驱动马达(71)可通过开闭驱动蜗杆(75)、开闭双联齿轮(72)、开闭传动齿轮(73)及开闭输出齿轮(74)带动所述丝杆(61)转动。

5.根据权利要求1所述的一种可自动打开的脚凳按摩器腿部按摩机构，其特征在于：所述连杆(51)的一端通过第一铰接轴铰接在滑块(63)上，连杆(51)的另一端通过第二铰接轴铰接在腿部按摩模块(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种可自动打开的脚凳按摩器腿部按摩机构，其特征在于：所述腿部按摩模块(5)底部通过合页装置(52)铰接在按摩器的侧部。