[实用新型]一种幕墙清洁机器人的清洗水循环装置

说明书

本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人的清洗水循环装置，包括分设于机架前后端的两个清洗组件；清洗组件上设有不少于一个的抽水管、不少于一个的喷水管，机架顶面还设有水气分离箱、污水抽吸泵、蓄电池、水箱；水箱中设有杯状过滤器，杯体壁面设有过滤网；抽水管的出口端与污水抽吸泵的入口端连通，污水抽吸泵的出口端与水气分离箱的入口端连通，水气分离箱的气体出口端排空，水气分离箱的液体出口端与水箱上的污水进口连通，水箱上的清水出口与喷水管连通；水箱内设有连通过滤器杯体内与清水出口的导管，由污水进口进入水箱的污水经过滤器上的过滤网过滤后进入过滤器的杯腔内，过滤后的清水经导管从清水出口导流出。水耗更少，使用成本更低。

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洁技术，涉及一种幕墙清洁机器人的清洗水循环装置。

背景技术

传统的幕墙清洗方式通常是利用一条绳索悬挂载具及工人进行手工擦拭，清洗成本高、效率低且安全隐患大。目前，一些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作业在内的人工高空攀爬进行了限制。因此，人们开发出了各种高层建筑的幕墙清洁机器人。

例如：授权公告号为CN205493732U的中国专利中，公开了一种高空幕墙清洗机器人，包括行走小车、吊绳装置和清洗装置，吊绳装置包括吊绳和吊钩，行走小车上安装有卷放控制机构，卷放控制机构与吊绳的第一端连接，吊钩固定在上述吊绳的第二端端部上；清洗装置包括架体，吊钩钩挂住架体，架体外设有真空吸盘和驱动真空吸盘水平方向移动的第一水平驱动装置，架体上安装有上下升降的升降台和升降驱动装置，升降台上设有与真空吸盘共处一侧的喷头和刮板，真空吸盘、喷头和刮板呈上下方向间隔设置，升降台上安装有驱动喷头和刮板移动的第二水平驱动装置，真空吸盘、喷头与刮板的水平移动方向相同。与传统技术相比，对高空幕墙进行全自动清洗，具有安全系数高，清洗效率高的优点。

采用这样技术的幕墙清洁机器人当然可以使用，但仍有以下不足：

这类高空幕墙清洗机器人清洗时所需的水及回收废水须用分立的管联通地面或楼顶与清洗机器人本体的相应装置处。因此，水耗大，使用成本高。

综上所述，现有技术的幕墙清洁机器人的清洗用水装置的结构还不够合理，水耗大，使用成本高，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构更合理，水耗更少，使用成本更低的幕墙清洁机器人的清洗水循环装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种幕墙清洁机器人的清洗水循环装置，包括分设于机架前后端的两个清洗组件；清洗组件上设有不少于一个的抽水管、不少于一个的喷水管，机架顶面还设置有水气分离箱、污水抽吸泵、蓄电池、水箱；水箱中设有杯状过滤器，杯体壁面设有过滤网；抽水管的出口端与污水抽吸泵的入口端连通，污水抽吸泵的出口端与水气分离箱的入口端连通，水气分离箱的气体出口端排空，水气分离箱的液体出口端与水箱上的污水进口连通，水箱上的清水出口与喷水管连通；水箱内设有连通过滤器杯体内与清水出口的导管，由污水进口进入水箱的污水经过滤器上的过滤网过滤后进入过滤器的杯腔内，过滤后的清水经导管从清水出口导流出。

所述的过滤器是可从水箱上拆分的过滤器。

本实用新型的有益效果是：由于机架15顶面还设置有水气分离箱3、污水抽吸泵4、蓄电池5、水箱8；水箱8中设有杯状过滤器6，杯体壁面设有过滤网；抽水管1的出口端与污水抽吸泵4的入口端连通，污水抽吸泵4的出口端与水气分离箱3的入口端连通，水气分离箱3的气体出口端排空，水气分离箱3的液体出口端与水箱8上的污水进口10连通，水箱8上的清水出口11与喷水管2连通；水箱8内设有连通过滤器6杯体内与清水出口11的导管，由污水进口10进入水箱8的污水经过滤器6上的过滤网过滤后进入过滤器6的杯腔内，过滤后的清水经导管从清水出口11导流出。

本实用新型将清洗污水在机器人本体上直接进行污水处理并循环使用，因此结构更合理，水耗更少，使用成本更低。

附图说明