[实用新型]电机外壳加工设备

权利要求书

1.一种电机外壳加工设备，其特征在于：包括机械手、废料去除装置及毛刺去除装置，所述的机械手先将电机外壳放置于废料去除装置将废料去除，再将电机外壳放置于毛刺去除装置去除毛刺，最后将电机外壳取出毛刺去除装置，所述的毛刺去除装置包括毛刺加工平台，所述的毛刺加工平台设置有放置座、第一夹持机构、横向去毛刺机构、竖向去毛刺机构及周向去毛刺机构，所述的放置座用于竖向放置电机外壳，所述的第一夹持机构将放置于放置座的电机外壳进行夹持，所述的横向去毛刺机构、竖向去毛刺机构及周向去毛刺机构分别沿横向、竖向及周向对电机外壳外周的毛刺进行去除。

2.根据权利要求1所述的电机外壳加工设备，其特征在于：所述的第一夹持机构包括分别位于放置座两侧的第一夹持块及驱动第一夹持块靠拢及分开的第一夹持驱动组件，两侧的所述的第一夹持块分别相对设置有夹持锯齿，两侧的所述的夹持锯齿之间的空间作为电机外壳的第一夹持腔，所述的横向去毛刺机构包括安装于第一夹持块并与第一夹持块同步移动的横向锉刀。

3.根据权利要求1所述的电机外壳加工设备，其特征在于：所述的竖向去毛刺机构包括第一驱动座、升降座及升降驱动组件，所述的第一驱动座固定于毛刺加工平台上方，所述的升降座位于第一驱动座下方，所述的升降驱动组件固定于第一驱动座并驱动升降座升降，所述的升降座下方固定设置有第一竖向锉刀。

4.根据权利要求3所述的电机外壳加工设备，其特征在于：所述的升降座下方固定设置有锉刀座，所述的锉刀座设置有第二竖向锉刀及供第二竖向锉刀靠近或远离电机外壳的锉刀轨道，所述的锉刀轨道设置有将第二竖向锉刀向电机外壳复位的复位件。

5.根据权利要求3所述的电机外壳加工设备，其特征在于：所述的周向去毛刺机构包括旋转座及旋转驱动组件，所述的旋转座分别安装于毛刺加工平台及升降座并环绕放置座，所述的旋转驱动组件安装于毛刺加工平台及升降座并驱动对应的旋转座旋转，所述旋转座分别设置有旋转锉刀。

6.根据权利要求1所述的电机外壳加工设备，其特征在于：所述的废料去除装置包括机架及设置于机架的废料冲压机构、第二夹持机构及第二对位机构，所述的第二夹持机构自动将竖直放置的电机外壳外周夹紧，所述的第二对位机构在夹紧后将电机与废料冲压机构进行对位，所述的废料冲压机构在对位后将环形压铸废料采用冲压方式去除。

7.根据权利要求6所述的电机外壳加工设备，其特征在于：所述的机架自上而下依次设置有第二驱动座、废料加工平台及废料腔，所述的第二夹持机构包括位于废料加工平台两侧的第二夹持板及驱动第二夹持板靠近或远离的第二夹持驱动组件，两侧的所述的第二夹持板相对设置有第二夹持凹陷，两侧的所述的第二夹持凹陷之间的空间作为电机外壳的第二夹持腔，所述的废料冲压机构包括位于第二驱动座下方的冲压板及安装于第二驱动座并驱动冲压板升降的冲压驱动组件，所述的冲压板沿竖向设置有多个沿周向等距排布的冲压柱，所述的冲压柱在冲压板下降时穿过第二夹持板并将位于电机外壳下端的压铸废料冲压去除。

8.根据权利要求7所述的电机外壳加工设备，其特征在于：两侧的所述的第二夹持板分别对应设置有校位块，所述的校位块背向相对应的校位块设置有校位坡道，该校位坡道随着远离相对应的校位块的方向高度逐渐降低，所述的冲压板位于相对应的两个校位块上方设置有导向块，所述的导向块下方设置有导向腔，所述的导向腔两侧分别设置有随着高度降低间距逐渐增加的导向斜面，所述的导向块下降时导向斜面与校位坡道相抵并通过校位坡道将两侧的校位块向中心校位。

9.根据权利要求7所述的电机外壳加工设备，其特征在于：各所述的第二夹持板叠加设置有副夹持板，两侧的所述的副夹持板相对设置有副夹持凹陷，两侧的所述的副夹持凹陷之间的空间作为电机外壳的副夹持腔且副夹持腔的直径小于第二夹持腔。

10.根据权利要求7所述的电机外壳加工设备，其特征在于：所述的冲压板沿冲压柱排布方向的径向设置有多个沿周向等距排布的调节槽，所述的冲压柱与调节槽一一对应并穿过对应的调节槽，所述的冲压柱分别设置有与冲压柱外周螺纹配合并限位于冲压板上方及下方的调节螺母。