[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘；

清洁组件，安装在所述底盘上；以及

风机组件，安装在所述底盘上，所述风机组件具有出风口，所述底盘开设有通孔，所述通孔相对于所述清洁机器人的前进方向位于所述清洁组件的后方；

所述出风口设于所述通孔的内侧，所述出风口吹出的气体经所述通孔自所述底盘的底部排出；或者

所述出风口设于所述通孔的外侧，而位于所述底盘的底部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括驱动轮组件，所述驱动轮组件安装在所述底盘上，且位于所述清洁组件和所述通孔之间。

3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件包括风机和出风通道，所述出风通道连通所述风机，所述出风通道具有出风段，所述出风段倾斜向后设置，所述出风口设于所述出风段的一端。

4.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口伸出所述底盘的底部且朝向所述清洁机器人的后端设置。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘的底部设有导风部，所述导风部对应所述出风口设置，而用于导向所述出风口吹出的气体。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口和所述导风部所在的所述底盘的底部区域呈凹陷设置。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述导风部包括间隔排布的多条导条，每一所述导条呈弯曲设置而一端靠近所述出风口，另一端靠近所述清洁机器人的后端的中间位置，相邻的两导条之间形成导风槽；或者

所述导风部为呈螺旋状的导风通道。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括万向轮组件，每一所述导条的另一端靠近所述万向轮组件设置。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述多条导条分为第一组导条和第二组导条，

所述第一组导条位于所述清洁机器人前进方向的第一侧，且所述第一组导条均朝所述第一侧弯曲；

所述第二组导条位于所述清洁机器人前进方向的第二侧，且所述第二组导条均朝所述第二侧弯曲。

10.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口伸出所述底盘的底部且朝向所述清洁机器人的前端设置；

所述清洁机器人还包括挡风件，所述挡风件设于所述底盘的底部且对应所述出风口设置，用于阻挡所述出风口吹出的气体。

11.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括导风件，所述导风件设于所述底盘的底部且连通所述出风口，所述导风件具有导风出口；

所述导风出口朝向所述清洁机器人的后端设置，所述底盘的底部设有导风部，所述导风部对应所述出风口设置，而用于导向所述出风口吹出的气体；或者

所述导风出口朝向所述清洁机器人的前端设置，所述清洁机器人还包括挡风件，所述挡风件设于所述底盘的底部且对应所述出风口设置，用于阻挡所述出风口吹出的气体。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，

所述导风部包括间隔排布的多条导条，每一所述导条呈弯曲设置而一端靠近所述出风口，另一端靠近所述清洁机器人的后端的中间位置，相邻的两导条之间形成导风槽；或者

所述导风部为呈螺旋状的导风通道。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，

所述多条导条分为第一组导条和第二组导条，

所述第一组导条位于所述清洁机器人前进方向的第一侧，且所述第一组导条均朝所述第一侧弯曲；

所述第二组导条位于所述清洁机器人前进方向的第二侧，且所述第二组导条均朝所述第二侧弯曲。