[实用新型]一种加工打磨用工业机械人

说明书

本实用新型公开了一种加工打磨用工业机械人，包括底板以及底板上表面固定连接的箱体，所述底板的上表面中部开设有开槽，所述开槽的下方一侧设置有微型电机，所述微型电机与箱体的内部一侧固定连接，所述微型电机的输出端固定连接有丝杠，且所述丝杠的中部固定连接有隔板，所述丝杠上的螺纹以隔板为中心呈相反设置，所述隔板的两侧均设置有螺纹套，所述螺纹套均与丝杠螺纹连接。本实用新型通过分别设置有夹持块以及转动圈对圆柱形工件进行限位，通过旋转螺纹杆使得夹持板对圆柱体的上端进行固定，在进行打磨时，能够通过正反转电机带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮以及转动圈进行转动，进而带动圆柱形工件进行翻转，使得打磨的更加全面。

技术领域

本实用新型涉及工件打磨技术领域，具体是一种加工打磨用工业机械人。

背景技术

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类，二零一四年，中国工业生产总值达四万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，直到18世纪英国出现工业革命，使原来以手工技术为基础工业的工场手工业逐步转变为机器大工业，工业才最终从农业中分离出来成为一个独立的物质生产部门。

工业生产中会有很多的工件需要进行打磨，其中圆柱形的工件在进行打磨时的夹持较为复杂，现有的打磨装置在进行打磨时无法对圆柱形工件进行转动，导致打磨的不全面，且现有的打磨装置在进行打磨时，无法进行防护，打磨时产生的废屑会对工人的健康造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工打磨用工业机械人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种加工打磨用工业机械人，包括底板以及底板上表面固定连接的箱体，所述底板的上表面中部开设有开槽，所述开槽的下方一侧设置有微型电机，所述微型电机与箱体的内部一侧固定连接，所述微型电机的输出端固定连接有丝杠，且所述丝杠的中部固定连接有隔板，所述丝杠上的螺纹以隔板为中心呈相反设置，所述隔板的两侧均设置有螺纹套，两侧所述螺纹套均与丝杠螺纹连接，两侧所述丝杠的上端均固定连接有安装板，两侧所述安装板均位于所述开槽的内部且与开槽的尺寸相适配；

所述安装板的上表面一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有夹持块，所述夹持块的一侧转动连接有转动圈，所述转动圈的外侧连接有第二齿轮，所述转动圈的上端远离夹持块的一侧固定连接有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的下端固定连接有夹持板，所述支撑杆的一侧设置有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的两侧均固定连接有防护壳，所述防护壳的上端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第二电动推杆，且所述第二电动推杆的下端固定连接有打磨头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持块远离转动圈的一侧上端开设有凹槽，且所述凹槽的下端与水平面平行。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护壳的一侧安装有观察窗，且所述防护壳的内部尺寸大于箱体的尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与电机、正反转电机、微型电机以及第一电动推杆之间均为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过分别设置有夹持块以及转动圈对圆柱形工件进行限位，通过旋转螺纹杆使得夹持板对圆柱体的上端进行固定，在进行打磨时，能够通过正反转电机带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮以及转动圈进行转动，进而带动圆柱形工件进行翻转，使得打磨的更加全面。