[实用新型]一种横移回转搬运器

说明书

本实用新型公开了一种横移回转搬运器，属于立体车库技术领域，包括横移框架，所述横移框架上转动安装有回转框架，所述横移框架的两侧分别设有由第一动力装置驱动的第一轮轴和由第二动力装置驱动的第二轮轴，所述第一轮轴上安装有第一主动行走轮，所述第二轮轴上安装有第二主动行走轮，所述第一轮轴和第二轮轴通过刚性轴连接在一起。本实用新型解决了两侧的主动行走轮难以同步导致横移框架两侧受力不均的技术问题，广泛应用于立体车库中。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种横移回转搬运器。

背景技术

目前，在立体车库中车辆存取常常用到横移回转搬运器，车辆存取过程中可以通过回转搬运器调头转向，使用更加方便，节省了车辆存取时间。然而目前的横移回转搬运器包括横移框架和回转框架，横移框架滑动安装在导轨上，回转框架转动安装在横移框架上，横移框架的两侧均设有至少一组由电动机驱动的主动行走轮，要保证两侧的主动行走轮同步，通常通过传感器和程序控制来实现，但是受到传感器的精密度以及使用寿命的影响，两侧的主动行走轮在实际运行时很难保证完全同步，导致横移框架两侧受力不均，行走轮破损严重，甚至导致横移框架失衡，行走不稳定，造成事故。

因此，在立体车库技术领域中，对于横移回转搬运器仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种横移回转搬运器，以解决两侧的主动行走轮难以同步导致横移框架两侧受力不均的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种横移回转搬运器，包括横移框架，所述横移框架上转动安装有回转框架，所述横移框架的两侧分别设有由第一动力装置驱动的第一轮轴和由第二动力装置驱动的第二轮轴，所述第一轮轴上安装有第一主动行走轮，所述第二轮轴上安装有第二主动行走轮，所述第一轮轴和第二轮轴通过刚性轴连接在一起。

作为一种改进，所述刚性轴与第一轮轴之间设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有联轴器，所述刚性轴与第二轮轴之间设有第二连接轴，所述第二连接轴的两端也均设有联轴器。

作为进一步的改进，所述刚性轴转动安装于所述横移框架的底部下方位置，所述第一连接轴和第二连接轴均贯穿所述横移框架的底部。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的横移回转搬运器，使用刚性轴将第一主动行走轮与第二主动行走轮连接在一起，保证了第一主动行走轮与第二主动行走轮在行走过程中保持同步。

由于刚性轴安装在横移框架的底部下方，使得刚性轴与回转框架不发生干涉，从而降低了搬运器的整体高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图中：1、横移框架，2、回转框架，3、第一动力装置，4、第一轮轴，5、第一主动行走轮，6、第一连接轴，7、刚性轴，8、第二动力装置，9、第二轮轴，10、第二主动行走轮，11、第二连接轴。