[实用新型]双控制系统飞行器

说明书

本实用新型公开了双控制系统飞行器，飞行器本体的上方且位于控制导航模块的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩，外挡水罩的顶部通过螺丝安装有挡水板，外挡水罩的右侧下方为散热部，散热部呈左低右高式倾斜结构，散热部的侧面设有若干散热孔，主支撑柱的侧面且位于电池的外侧通过螺钉b安装有外保护仓，外保护仓的侧面扣装有仓盖，仓盖的上方左右两侧均设有限位块，仓盖的下方中部设有弹性卡扣，仓盖的侧面与电池的侧面相接触，仓盖的内侧设有冷却腔，仓盖的前侧设有换液头，换液头的前侧螺接有密封盖，密封盖的内侧卡装有橡胶密封圈。通过外挡水罩的设置，可有效避免控制导航模块进水，并且通过外保护仓的设置，还能够对电池进行保护。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及双控制系统飞行器。

背景技术

在大气层内飞行的飞行器靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。如专利申请号：201820715620.7，公开了一种双控制系统飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，还包括第一控制系统，所述第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上的螺旋桨，所述螺旋桨分别设于所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧；第二控制系统，所述第二控制系统包括控制舵面、转动轴以及舵机，所述控制舵面分别设于所述主支撑柱与位于所述飞行器本体前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱之间，所述转动轴贯穿所述控制舵面；所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与对应的所述副支撑柱转动连接，所述舵机固设于所述主支撑柱上，或者，所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与所述主支撑柱转动连接，所述舵机固设于对应的所述副支撑柱上。

具有以下有益效果：通过第一控制系统和第二控制系统分别可以独立的调控飞行器的飞行，两者相互协同配合，大幅提高了飞行器的安全性和可靠性。

但该申请仍存在以下缺陷：控制导航模块的外侧没有安装挡水装置，控制导航模块容易进水，发生损坏，并且电池的外侧也没有安装保护装置，容易损坏。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供双控制系统飞行器，通过外挡水罩和外保护仓的设置，能够保证控制导航模块和电池的正常使用。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，双控制系统飞行器，包括飞行器本体、主支撑柱、副支撑柱、螺旋桨、转动轴、舵机、控制导航模块和电池,所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上的所述螺旋桨，所述螺旋桨分别设于所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧；第二控制系统包括所述转动轴以及所述舵机，控制舵面分别设于所述主支撑柱与位于所述飞行器本体前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱之间，所述转动轴贯穿所述控制舵面；所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与对应的所述副支撑柱转动连接，所述舵机固设于所述主支撑柱上，或者，所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与所述主支撑柱转动连接，所述舵机固设于对应的所述副支撑柱上，所述飞行器本体的重心位置处固设有所述控制导航模块，所述飞行器本体的上方且位于所述控制导航模块的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩，所述外挡水罩的顶部通过螺丝安装有挡水板，所述外挡水罩的右侧下方为散热部，所述散热部呈左低右高式倾斜结构，所述散热部的侧面设有若干散热孔，所述主支撑柱上并联设置有所述电池，所述主支撑柱的侧面且位于所述电池的外侧通过螺钉b安装有外保护仓，所述外保护仓的侧面扣装有仓盖，所述仓盖的上方左右两侧均设有限位块，所述仓盖的下方中部设有弹性卡扣，所述仓盖的侧面与所述电池的侧面相接触，所述仓盖的内侧设有冷却腔，所述仓盖的前侧设有换液头，所述换液头的前侧螺接有密封盖，所述密封盖的内侧卡装有橡胶密封圈。

本实用新型中，所述主支撑柱位于所述副支撑柱之间，所述副支撑柱位于所述飞行器本体的下方。