[实用新型]一种全自动管桩运输装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动管桩运输装置，包括用于放置管桩的釜车、用于运输所述釜车的摆渡车、位于所述摆渡车一侧的高压釜、实现所述釜车运动的第一轨道、实现所述摆渡车运动的第二轨道以及位于所述高压釜一侧的第三轨道；所述摆渡车位于所述第二轨道上，其包括主体、位于所述第二轨道上的滑轮、固定于所述主体上的釜车轨道、用于自动抓取所述釜车的抓取机构、驱动所述釜车运动的推行机构以及驱动所述摆渡车运动的横移机构。本实用新型提供的全自动管桩运输装置，通过釜车、过渡车、高压釜、第一轨道、第二轨道以及第三轨道的设置，实现了全自动运输，无需人工操作，提高了运输效率，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及管桩运输设备技术领域，尤其涉及一种全自动管桩运输装置。

背景技术

管桩的体积和重量都很大，一般采用釜车和摆渡车进行运输，运输过程是将管桩放置于釜车上，然后将钢丝绳固定在釜车上，通过卷扬机拖拽，将其拖拽至摆渡车上，最后再拖拽至高压釜内，这种操作虽然能够实现管桩的运输，但是会占用较大的使用面积，即需要从釜车的一端进入，另一端拉出，对于场地较小的使用场所，无疑会带来诸多的不便之处。

另一方面，钢丝绳需要人工固定在釜车上，无法实现自动化固定，影响生产效率，同时，随着人力成本的不断提高，无疑会增加生产成本，因此不能满足实际的生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自动管桩运输装置，自动化固定釜车，生产效率高，节约生产成本。

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自动管桩运输装置，包括用于放置管桩的釜车、用于运输所述釜车的摆渡车、位于所述摆渡车一侧的高压釜、实现所述釜车运动的第一轨道、实现所述摆渡车运动的第二轨道以及位于所述高压釜一侧的第三轨道；

所述摆渡车位于所述第二轨道上，其包括主体、位于所述第二轨道上的滑轮、固定于所述主体上的釜车轨道、用于自动抓取所述釜车的抓取机构、驱动所述釜车运动的推行机构以及驱动所述摆渡车运动的横移机构；

所述抓取机构包括挂钩、用于固定所述挂钩的固定支架以及驱动所述挂钩运动的驱动机构；所述挂钩与所述固定支架可旋转连接；

所述驱动机构包括气缸以及固定于所述气缸上的推送件，所述推送件往靠近所述挂钩的方向运动，使得所述挂钩旋转并钩住所述釜车。

优选地，所述釜车包括车轮、设于所述车轮上的车板以及连接所述车板的连接件；

所述车轮设于所述第一轨道上，其形状及大小与所述第一轨道相匹配，所述车轮上设有第一滑槽，所述第一轨道嵌入所述第一滑槽内部；

所述车板的两端设有固定槽，所述固定槽为设于所述车板两端的通孔；

所述连接件由钢材制成，其呈冂字形结构，且两端伸入所述固定槽内部。

优选地，所述滑轮位于所述第二轨道上，其上设有第二滑槽，所述第二轨道嵌入所述第二滑槽内部；

所述釜车轨道与所述第一轨道相互平行，且结构相同。

优选地，所述挂钩由钢材制成，其一体成型，呈W型，包括驱动部、与固定槽相互作用的固定部以及连接所述驱动部及固定部的连接部；

所述驱动部的重量小于所述固定部的重量。

优选地，所述推送件固定于所述气缸的末端，其一体成型，包括支撑部和与所述支撑部一体成型的推送部，所述推送部倾斜设置。

优选地，所述抓取机构还包括导向轮，所述导向轮包括上导轮和下导轮，所述上导轮位于所述推送件的上方，并与所述推送件相互接触；

所述下导轮设于所述驱动部的末端。