[实用新型]一种用于遥控器组装的吸盘装置有效
申请号: | 202022497247.2 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN214561018U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B23P21/00 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 310002 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 遥控器 组装 吸盘 装置 | ||
本实用新型涉及一种用于遥控器组装的吸盘装置,属于机械自动化领域。本实用新型包括吸盘支架,其结构特点在于:还包括吸盘滑动机构、吸盘升降机构和吸盘机构,所述吸盘滑动机构安装在吸盘支架上,所述吸盘升降机构安装在吸盘滑动机构上,所述吸盘机构安装在吸盘升降机构上,所述吸盘机构包括吸盘调节架、吸盘安装座和吸盘本体,所述吸盘调节架安装在吸盘升降机构上,所述吸盘安装座安装在吸盘调节架上,所述吸盘本体安装在吸盘安装座上。
技术领域
本实用新型涉及一种用于遥控器组装的吸盘装置,属于机械自动化领域。
背景技术
遥控器在组装时,需要经过多道工序,每道工序需要组装不同的零部件,尤其在组装板类零部件时,例如显示屏、电路板,这些零部件通常情况下需要人工手动进行装配,人工装配效率低,投入大,同时指纹或是其他杂质常会粘接在显示屏上,有时显示屏上还会留下划痕,影响产品的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的用于遥控器组装的吸盘装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该用于遥控器组装的吸盘装置,包括吸盘支架,其结构特点在于:还包括吸盘滑动机构、吸盘升降机构和吸盘机构,所述吸盘滑动机构安装在吸盘支架上,所述吸盘升降机构安装在吸盘滑动机构上,所述吸盘机构安装在吸盘升降机构上,所述吸盘机构包括吸盘调节架、吸盘安装座和吸盘本体,所述吸盘调节架安装在吸盘升降机构上,所述吸盘安装座安装在吸盘调节架上,所述吸盘本体安装在吸盘安装座上。
进一步地,所述吸盘滑动机构包括吸盘滑动滑轨、吸盘滑动滑块、吸盘滑动座和吸盘滑动直线模组,所述吸盘滑动滑轨安装在吸盘支架上,所述吸盘滑动滑块安装在吸盘滑动滑轨上,所述吸盘滑动座安装在吸盘滑动滑块上,所述吸盘滑动直线模组与吸盘滑动座连接。
进一步地,所述吸盘滑动机构还包括吸盘滑动感应器,所述吸盘滑动感应器安装在吸盘滑动直线模组的端部、且吸盘滑动感应器与吸盘滑动座配合。
进一步地,所述吸盘升降机构包括吸盘升降滑轨、吸盘升降滑块、吸盘升降座和吸盘升降驱动丝杆,所述吸盘升降滑轨安装在吸盘滑动座上,所述吸盘升降滑块安装在吸盘升降滑轨上,所述吸盘升降座安装在吸盘升降滑块上,所述吸盘升降驱动丝杆与吸盘升降座贯穿。
进一步地,所述吸盘升降机构还包括吸盘升降感应器,所述吸盘升降感应器安装在吸盘升降驱动丝杆的端部、且吸盘升降感应器与吸盘升降座配合。
进一步地,所述吸盘升降驱动丝杆与吸盘升降驱动电机连接、用于驱动吸盘升降驱动丝杆转动。
进一步地,所述吸盘升降驱动丝杆与吸盘升降座螺纹连接。
进一步地,所述吸盘安装座的数量为两个,两个吸盘安装座上各安装有一个吸盘本体。
进一步地,所述吸盘调节架的下部呈门字型结构设置。
进一步地,所述吸盘安装座安装在呈门字型结构设置的吸盘调节架的下部的外侧。
相比现有技术,本实用新型具有以下优点:该用于遥控器组装的吸盘装置在工作时可代替工人手工操作,尤其是针对遥控线显示屏或者电路板等平板结构的零部件装配,通过该用于遥控器组装的吸盘装置在对显示屏吸取及组装时可避免手指与显示屏接触,避免显示屏上留下指纹影响产品质量,在吸取时,通过吸盘滑动直线模组驱动吸盘滑动座,将吸盘升降机构置于要吸取的工件的上方,通过吸盘升降驱动电机驱动吸盘升降驱动丝杆转动,使得吸盘升降座移动至能够取件的位置,通过吸盘本体吸取所要组装的零部件,减少人力成本的投入,提高了生产效率,保证了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的用于遥控器组装的吸盘装置的立体结构示意图。
图2是图1中的IV部放大结构示意图。
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