[实用新型]一种新式歪倒平转机构

说明书

本实用新型给出了一种新式歪倒平转机构，包括推倒机构、输送机构、控制器、光电检测开关、平转装置，推倒机构和光电检测开关均设置在输送机构的入料端一侧，当光电检测开关检测到输送机构的入料端进入的竖直摆放的编织袋后，推倒机构可将竖直摆放的编织袋推倒，平转装置设置在输送机构的入料端的另一侧，且与推倒机构左右相对，平转装置包括平转驱动机构、平转托架，当被推到的编织袋的上部压置在平转托架上后，平转驱动机构带动平转托架向与输送机构输送物料方向相反的方向转动。利用限位推板的限位及托盘的转动功能，可实现其上歪倒编织袋的可靠调向，继而为编织袋的后续码垛提供了保证，使得编织袋码垛整齐稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种新式歪倒平转机构。

背景技术

在现有的编织袋码垛自动化流水线作业中，在机械手抓取装有物料的编织袋之前，需要将编织袋进行调向摆平，以便机械手实现编织袋的抓取。现有的编织袋方位调整机构在进行编织袋调整时，则是通过一转动滚筒实现转向，当竖直的编织袋被推到在转动滚筒的一侧后，随着转动滚筒的转动及编织袋在输送带上的移动，实现编织袋的方向调整，但在实际应用中，由于编织袋装料差异，推倒后的编织袋有的无法完全放平，靠不上转动滚筒，造成平转不到位，最后导致编织袋码垛不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新式歪倒平转机构，利用限位推板的限位及托盘的转动功能，可实现其上歪倒编织袋的可靠调向，继而为编织袋的后续码垛提供了保证，使得编织袋码垛整齐稳定。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新式歪倒平转机构，包括推倒机构、输送机构、控制器、光电检测开关，所述推倒机构和光电检测开关均设置在所述输送机构的入料端一侧，当光电检测开关检测到输送机构的入料端进入的竖直摆放的编织袋后，推倒机构可将竖直摆放的编织袋推倒，该新式歪倒平转机构还包括一平转装置，所述平转装置设置在输送机构的入料端的另一侧，且与推倒机构左右相对，所述平转装置包括平转驱动机构、平转托架，当被推到的编织袋的上部压置在平转托架上后，平转驱动机构带动平转托架向与输送机构输送物料方向相反的方向转动。

优选地，所述推倒机构包括推倒气缸，所述输送机构包括输送带、输送带支架和输送带驱动机组，所述输送带设置在所述输送带支架上，所述输送带驱动机组可驱动输送带转动，所述推倒气缸通过一气缸支架设置在所述输送带支架上，且推倒气缸位于所述输送带的入料端的左侧，在所述推倒气缸的活动端设置一推袋杆，所述光电检测开关用于检测推袋杆右侧是否有编织袋存在，所述光电检测开关与控制器电性连接，所述控制器控制输送带驱动机组和推倒气缸的运行。

进一步地，所述平转托架包括托盘和限位推板，所述限位推板设置在所述托盘的上平面前侧，且限位推板沿着输送机构的横向方向分布。

进一步地，所述平转驱动机构包括转动轴、转动轴驱动机构，所述转动轴竖直设置在所述输送机构一侧，所述转动轴驱动机构可带动所述转动轴自由转动，在所述转动轴的上部固定设置有转动支撑架，所述托盘设置在所述转动支撑架上，控制器控制转动轴驱动机构的运行。

进一步地，所述转动轴设置在输送机构一侧的一转动支撑座上，所述转动支撑座包括固定板，在所述固定板上设置有两个上下分布的轴承座，在所述轴承座内设置有轴承，在所述轴承的内圈内设置固定套，所述转动轴设置在固定套内，且固定套和转动轴同步转动。

进一步地，所述转动轴驱动机构可带动转动轴在α的转动范围内转动，45°≤α≤90°。

进一步地，所述转动轴驱动机构包括推动板和伸缩气缸，所述推动板一端固定套置在所述转动轴上，在所述推动板的另一端上设置有若干用于与所述伸缩气缸的活动杆端部铰接的调节孔，所述伸缩气缸的一端铰接在所述输送带支架上，所述伸缩气缸的另一端与相应的调节孔铰接连接，通过伸缩气缸的伸出，可通过推动板带动转动轴进行转动。

进一步地，所述转动轴驱动机构为一步进电机，所述步进电机与所述转动轴相连接。