[实用新型]一种用于遥控器组装的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于遥控器组装的上料装置，属于机械自动化领域。本实用新型包括上料支架，其结构特点在于：还包括上料滑轨、上料托盘、上料驱动电机、上料主动带轮、上料从动带轮和上料同步带，所述上料滑轨安装在上料支架上，所述上料托盘安装在上料滑轨上，所述上料驱动电机与上料主动带轮连接，所述上料主动带轮与上料从动带轮通过上料同步带连接，所述上料同步带与上料托盘连接。

技术领域

本实用新型涉及一种用于遥控器组装的上料装置，属于机械自动化领域。

背景技术

遥控器在组装时，需要经过多道工序，每道工序需要组装不同的零部件，目前多数情况下通过人工将所需的零部件放置在指定位置在通过机械手组装，或是人工直接组装，这样一来人力成本投入大，生产效率低，产品质量也难以保障，同时也无法实现连续化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于遥控器组装的上料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于遥控器组装的上料装置，包括上料支架，其结构特点在于：还包括上料滑轨、上料托盘、上料驱动电机、上料主动带轮、上料从动带轮和上料同步带，所述上料滑轨安装在上料支架上，所述上料托盘安装在上料滑轨上，所述上料驱动电机与上料主动带轮连接，所述上料主动带轮与上料从动带轮通过上料同步带连接，所述上料同步带与上料托盘连接。

进一步地，还包括上料压板，所述上料同步带与上料托盘通过上料压板连接。

进一步地，还包括上料主动带轮底座和上料从动带轮底座，所述上料主动带轮安装在上料主动带轮底座上，所述上料从动带轮安装在上料从动带轮底座上。

进一步地，所述上料驱动电机、上料主动带轮、上料从动带轮和上料同步带均位于上料支架的一侧。

进一步地，所述上料压板包括一号上料压板和二号上料压板，所述一号上料压板和二号上料压板分别位于上料同步带的两侧、并将上料同步带夹持。

进一步地，所述上料托盘的底部安装有上料滑块，所述上料滑块安装在上料滑轨上。

进一步地，所述上料托盘的两侧设置有开口。

进一步地，所述上料驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述上料滑轨的两端设置有挡块、以避免上料托盘滑出。

进一步地，所述上料托盘上设置有凹槽。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该用于遥控器组装的上料装置在对遥控器的零部件进行上料时，通过上料驱动电机驱动上料主动带轮转动，使得上料同步带将上料托盘移至上料支架的外侧，同时通过设置挡块限制上料托盘、避免上料托盘滑出上料支架，在上料托盘上设置的凹槽可避免在移动过程中零部件掉落，通过上料驱动电机驱动上料主动带轮转动，使得上料同步带将上料托盘移至上料支架的内侧，通过机械手将零部件取出进行组装，避免人工上料，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于遥控器组装的上料装置的立体结构示意图。

图2是图1中的II部放大结构示意图。

图中：上料支架B1、上料滑轨B2、上料托盘B3、上料压板B4、上料驱动电机B5、上料主动带轮B6、上料从动带轮B7、上料同步带B8、上料主动带轮底座B9、上料从动带轮底座B10。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例