[实用新型]焊接工装快换系统

说明书

本实用新型公开了焊接工装快换系统，包括：固定底板，其设有至少两个升降机构，其中两个所述升降机构均设有可上下升降的定位锥销；活动底座，其位于固定底板的上方，活动底座的上表面用以配置焊接工装，活动底座的下底面连接有活动部，使得所述活动底座可相对于所述固定底板进行水平移动；所述活动底座的下底面设有与所述定位锥销相匹配的定位销孔，每个定位锥销的升降路径均与对应的定位销孔相交。当升降机构带动活动底座进行上升，只要定位锥销与定位销孔处于一定的配合公差范围内，两者便能自动进行配合，使得活动底座的位置得到了有效的定位和固定，以便于活动底座的快速更换，从而对小批量生产的汽车部件实现自动化焊接提供了技术支持。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及焊接工装快换系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，自动化生产也在日益普及，特别是对于焊接工艺，基本能够实现全方面的自动化焊接。在本行业内，主要是采用焊接机器人来实现自动化焊接，其中汽车部件被定位在焊接工装上，焊接机器人经过校准后，其按照既定的程序去执行焊接工序。虽然焊接机器人能够适用于不同汽车部件的焊接，但由于现有的焊接工装缺乏快换系统，其更换难度较大，且更换后容易出现定位不准的情况，因此自动化焊接一般应用于大批量生产的汽车部件，而对于小批量生产的汽车部件，一般是采用人工来进行焊接。为此，亟需一种焊接工装快换系统，以便对小批量生产的汽车部件实现自动化焊接。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种焊接工装快换系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本实用新型的第一方面实施例的焊接工装快换系统，包括：

固定底板，其设有至少两个升降机构，其中两个所述升降机构均设有可上下升降的定位锥销；

活动底座，其位于固定底板的上方，活动底座的上表面用以配置焊接工装，活动底座的下底面连接有活动部，使得所述活动底座可相对于所述固定底板进行水平移动；所述活动底座的下底面设有与所述定位锥销相匹配的定位销孔，每个定位锥销的升降路径均与对应的定位销孔相交。

根据本实用新型实施例的焊接工装快换系统，至少具有如下有益效果：固定底板的升降机构能够提升活动底座的高度，从而使活动底座的活动部离地，此时所述活动底座被所述升降机构所支撑；且由于升降机构的定位锥销与活动底座的定位销孔之间具有导向和配合公差，因此当所述定位锥销上升至与定位销孔处于一定的配合公差范围内时，两者便能自动进行配合，最终使得所述活动底座的位置得到了有效的定位和固定，以便于活动底座的快速更换，从而对小批量生产的汽车部件实现自动化焊接提供了技术支持。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定底板设有到位感应开关，所述活动底座设有与所述到位感应开关匹配使用的感应部，以便于将所述定位锥销与所述定位销孔进行对齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定底板的数量为两个，两个所述固定底板左右间隔设置并形成可供所述活动部进入的活动间隙。活动间隙的跨度略大于活动部的跨度，以对活动底座的左右位置进行初步定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构的数量为四个，其中设有所述定位锥销的升降机构为定位升降机构，其余的升降机构为辅助升降机构，每个所述固定底板上均设有一个定位升降机构和一个辅助升降机构。为了平衡所述活动底座，两个所述定位升降机构呈对角线分布，两个所述辅助升降机构呈对角线分布。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述固定底板之间设有地槛，所述活动底座的活动部需跨过所述地槛，所述地槛用以对活动底座的前后位置进行初步定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动底座的下底面设有四个升降垫块，所述升降垫块与所述升降机构一一对应设置，其中两个所述升降垫块均设有所述定位销孔。所述升降垫块的设置，除了能够降低活动底座的加工精度要求之外，还能够对所述活动底座提供一定的保护作用。