[实用新型]一种齿轮箱加工中心自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种齿轮箱加工中心自动上下料装置，属于机械设备领域。本实用新型包括加工中心，其结构特点在于：还包括切屑小车、机器人、夹具、上料料仓和下料料仓，所述切屑小车位于加工中心的一侧，所述机器人与加工中心配合，所述夹具安装在机器人上，所述上料料仓和下料料仓均与机器人配合。减少人力成本的投入，提高了工作效率，同时通过机器人取放工件，相对于人工取放工件精度高、速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱加工中心自动上下料装置，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中的齿轮箱加工中心多数采用人工上下料，采用人工上下料人力成本投入较大，工作效率较低，人工取放工件的同时还需要人工将工件安装在加工中心上，安装速度慢，影响产能，有时安装的位置还会出现偏差，影响产品质量。人工取放工件，上下料的位置不固定、且容易将待加工工件和已加工工件混淆，影响产品的正常加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的齿轮箱加工中心自动上下料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该齿轮箱加工中心自动上下料装置，包括加工中心，其结构特点在于：还包括切屑小车、机器人、夹具、上料料仓和下料料仓，所述切屑小车位于加工中心的一侧，所述机器人与加工中心配合，所述夹具安装在机器人上，所述上料料仓和下料料仓均与机器人配合。

进一步地，所述夹具包括夹具座、夹爪和夹爪座，所述夹具座安装在机器人上，所述夹爪座安装在夹具座上，所述夹爪安装在夹爪座上。

进一步地，所述夹爪座的数量为两个，两个夹爪座对称布置。

进一步地，每个夹爪座上安装有数量为三个以上的夹爪。

进一步地，所述加工中心的数量为三个，每个加工中心的一侧均设置有一个切屑小车。

进一步地，所述机器人位于三个加工中心的中部。

进一步地，三个加工中心分别为一号加工中心、二号加工中心和三号加工中心。

进一步地，所述机器人的周侧分别存在有四个工作，所述四个工位分别为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和上下料工位，所述一号加工中心位于第一加工工位，所述二号加工中心位于第二加工工位，所述三号加工中心位于第三加工工位，所述上料料仓和下料料仓均位于上下料工位。

进一步地，所述机器人为六轴机器人，所述机器人安装在机器人底座上。

进一步地，所述上料料仓和下料料仓均呈多层结构设置。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该齿轮箱加工中心自动上下料装置在使用时，三个加工中心当其中任意一个处于非工作状态时，通过安装在机器人上的夹具将位于上料料仓内的工件放置于加工中心内进行加工，加工完成后通过安装在机器人上的夹具将位于加工中心内的工件放置于下料料仓内，使用该齿轮箱加工中心自动上下料装置对工件进行加工时可代替人工上下料，减少人力成本的投入，提高了工作效率，同时通过机器人取放工件，相对于人工取放工件精度高、速度快。

附图说明

图1是本实用新型实施例的齿轮箱加工中心自动上下料装置的立体结构示意图。

图2是图1中的A部放大结构示意图。

图中：加工中心1、切屑小车2、机器人3、夹具4、上料料仓5、下料料仓6、机器人底座7、夹具座8、夹爪9、夹爪座10。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例