[实用新型]一种用于电锤组件的轮芯钢球组装装置有效
申请号: | 202022497545.1 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN214350774U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 310002 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电锤 组件 轮芯钢球 组装 装置 | ||
本实用新型涉及一种用于电锤组件的轮芯钢球组装装置,属于机械设备领域。本实用新型用于电锤组件的轮芯钢球组装装置,用于将轮芯、弹簧、钢珠和齿轮进行组装,其包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构,弹簧组装机构与钢珠组装机构配合,钢珠组装机构与齿轮组装机构配合,齿轮组装机构与压装机构配合,其结构特点在于:弹簧组装机构包括弹簧上料震动缸、弹簧上料座、弹簧上料槽、弹簧上料气缸、弹簧上料推块和弹簧组装座,弹簧上料震动缸与弹簧上料槽配合,弹簧上料槽设置在弹簧上料座上,弹簧上料推块的一端安装在弹簧上料气缸上,弹簧上料推块的另一端位于弹簧上料槽内,弹簧组装座位于弹簧上料座的侧部。
技术领域
本实用新型涉及一种用于电锤组件的轮芯钢球组装装置,属于机械设备领域。
背景技术
电锤是附有气动锤击机构的一种带安全离合器的电动式旋转锤钻。电锤是利用活塞运动的原理,压缩气体冲击钻头,不需要手使多大的力气,可以在混凝土、砖、石头等硬性材料上开6--100mm的孔,电锤在上述材料上开孔效率较高,但它不能在金属上开孔。轮芯、钢球等零部件为电锤中的重要零部件,目前在对电锤中的零部件组装时常采用人工手动组装,人工组装效率低,工作强度大,安全性能也难以保证。
有鉴于此,在申请号为201520512663 .1的专利文献中公开了电锤专用吸尘器与电锤的组装结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的用于电锤组件的轮芯钢球组装装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该用于电锤组件的轮芯钢球组装装置,用于将轮芯、弹簧、钢珠和齿轮进行组装,其包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构,所述弹簧组装机构与钢珠组装机构配合,所述钢珠组装机构与齿轮组装机构配合,所述齿轮组装机构与压装机构配合,其结构特点在于:所述弹簧组装机构包括弹簧上料震动缸、弹簧上料座、弹簧上料槽、弹簧上料气缸、弹簧上料推块和弹簧组装座,所述弹簧上料震动缸与弹簧上料槽配合,所述弹簧上料槽设置在弹簧上料座上,所述弹簧上料推块的一端安装在弹簧上料气缸上,所述弹簧上料推块的另一端位于弹簧上料槽内,所述弹簧组装座位于弹簧上料座的侧部。
进一步地,所述钢珠组装机构包括钢珠上料震动缸、钢珠上料挡板、钢珠上料通槽和钢珠组装座,所述钢珠上料震动缸与钢珠组装座通过钢珠上料通槽连通,所述钢珠上料挡板安装在钢珠上料震动缸上、且钢珠上料挡板与钢珠上料通槽的一端配合。
进一步地,所述齿轮组装机构包括齿轮上料仓、齿轮上料机械手和齿轮上料夹具,所述齿轮上料仓位于齿轮上料机械手的侧部,所述齿轮上料夹具安装在齿轮上料机械手上。
进一步地,所述压装机构包括压装底座、压装顶板、压装导向杆、压装导向套、压装滑板、压装气缸和压装顶头,所述压装底座和压装顶板分别安装在压装导向杆的两端,所述压装导向套安装在压装滑板上、且压装导向套套装在压装导向杆外,所述压装气缸安装在压装顶板上,所述压装滑板与压装气缸连接,所述压装顶头安装在压装滑板上。
进一步地,所述压装机构还包括压装限位环,所述压装限位环安装在压装导向杆上、且压装限位环与压装导向套接触。
进一步地,所述弹簧组装机构用于将弹簧和轮芯组装,所述钢珠组装机构用于将钢珠、弹簧和轮芯组装,所述齿轮组装机构用于将齿轮、钢珠、弹簧和轮芯组装,所述压装机构用于将组装后的齿轮、钢珠、弹簧和轮芯压合。
进一步地,所述钢珠组装机构还包括用于驱动组装弹簧后的轮芯转动的轮芯驱动机构,所述轮芯驱动机构与组装弹簧后的轮芯连接。
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