[实用新型]一种对称按摩敲打机械手的连轴机构

权利要求书

1.一种对称按摩敲打机械手的连轴机构，其特征在于：包括安装壳、丝杠、丝母座、轴承座体、隔离套体、斜齿轮一、斜齿轮二、驱动电机、电机安装架、直线滑轨、滑块；安装壳的内部两端均安装有轴承座体，两个轴承座体的轴承内圈分别与丝杠的两端连接，丝杠上对称的设置有两个相反的螺纹，两个螺纹上分别对称的安装有丝母座，丝杠的中部套接有隔离套体，隔离套体安装在安装壳上，丝杠的左端延伸出轴承座体的外部，丝杠的左端安装有斜齿轮一，斜齿轮一与斜齿轮二相啮合，斜齿轮二安装在驱动电机的轴上，驱动电机安装在电机安装架上，且电机安装架与安装壳相连接，安装壳上安装有直线滑轨，直线滑轨上安装有两个滑块，两个滑块分别与两个丝母座的侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种对称按摩敲打机械手的连轴机构，其特征在于：所述直线滑轨的两端均安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种对称按摩敲打机械手的连轴机构，其特征在于：所述丝杠为加强式丝杠。

4.根据权利要求1所述的一种对称按摩敲打机械手的连轴机构，其特征在于：所述隔离套体包括安装座、隔离套；安装座的上端安装有隔离套，隔离套上开设有数个安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种对称按摩敲打机械手的连轴机构，其特征在于：所述轴承座的上侧安装有限位开关。