[实用新型]一种便捷的机器人焊接夹具重复定位装置

权利要求书

1.一种便捷的机器人焊接夹具重复定位装置，其特征在于：其包括固定安装板、垫高护板、夹具安装板以及若干弹珠组件，所述固定安装板上设置有若干销孔，所述弹珠组件安装在所述销孔内，所述垫高护板上设置有可供所述弹珠组件穿过的若干避让孔，所述夹具安装板上设置有与所述弹珠组件一一对应的定位孔，所述定位孔的直径小于其与所述弹珠相切圆的直径，所述夹具安装板、所述垫高护板与所述固定安装板叠层设置且通过若干螺栓固定连接在一起。

2.如权利要求1所述的便捷的机器人焊接夹具重复定位装置，其特征在于：所述固定安装板、所述垫高护板以及所述夹具安装板的周边设置有若干一一对应的且可供所述螺栓穿过的安装孔。

3.如权利要求1所述的便捷的机器人焊接夹具重复定位装置，其特征在于：所述弹珠组件包括安装收纳柱、设置在所述安装收纳柱内的弹簧、固定在所述弹簧顶部且可上下弹性浮动的所述弹珠。

4.如权利要求3所述的便捷的机器人焊接夹具重复定位装置，其特征在于：所述安装收纳柱安装在所述销孔内且上端突出所述固定安装板表面形成一台阶结构。

5.如权利要求4所述的便捷的机器人焊接夹具重复定位装置，其特征在于：所述垫高护板的表面与所述安装收纳柱的上表面平齐，以消除所述安装收纳柱与所述固定安装板之间的台阶结构。

6.如权利要求4所述的便捷的机器人焊接夹具重复定位装置，其特征在于：所述安装收纳柱的上端外周直径大于所述销孔的内孔直径。