[实用新型]双伺服卷折弯机用折弯机头

说明书

本实用新型公开了双伺服卷折弯机用折弯机头，折弯机头包括折弯伺服电机、减速器、折弯静轴、折弯动轴、折弯压紧气缸，折弯静轴下方设置折弯动轴，折弯静轴和折弯动轴之间的间隙容纳有待处理工件板材，折弯静轴端部固定在工件平台上，折弯伺服电机通过减速器与折弯动轴连接，折弯动轴下方设置有折弯压紧气缸，折弯静轴两端通过折弯手柄与折弯动轴的两端连接。本卷折机采用双伺服（送料伺服电机、折弯伺服电机）控制，一次定位，自动送料，自动卷折，效率高，尺寸精度高。对于不同折弯尺寸的冷凝器，只需要修改PLC设定参数就可以实现。

技术领域

本实用新型涉及一种卷折弯机，具体涉及一种双伺服卷折弯机用折弯机头。

背景技术

采用普通冷凝器的焊接方式，将钢丝焊接在冷凝器本体上，冷凝管通过机械卷折，使它体积更小，对于这种卷式折弯的冷凝器，普通工艺采用手工多道折弯，效率低下，而且需要多套折弯模具，工件在模具上多次定位后，各折弯尺寸难以保证。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双伺服卷折弯机用折弯机头，卷折效率高。

本实用新型提供如下技术方案：

双伺服卷折弯机用折弯机头，折弯机头包括折弯伺服电机、减速器、折弯静轴、折弯动轴、折弯压紧气缸，所述折弯静轴下方设置折弯动轴，所述折弯静轴和折弯动轴之间的间隙容纳有待处理工件板材，所述折弯静轴端部固定在工件平台上，所述折弯伺服电机通过减速器与折弯动轴连接，所述折弯动轴下方设置有折弯压紧气缸，所述折弯静轴两端通过折弯手柄与折弯动轴的两端连接。

进一步的，所述折弯静轴和折弯动轴之间的间隙容纳有待处理工件板材。

进一步的，所述折弯压紧气缸有两个，分别设置在待处理工件板材下方两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点：本卷折机的折弯机头，送料到位—折弯压紧气缸压紧工件-折弯伺服电机工作-带动折弯动轴旋转-旋转到位-折弯伺服电机复位-折弯压紧气缸松开-再次进行送料。如此往复实现产品的卷折过程，效率高，尺寸精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型双伺服卷折弯机的结构示意图。

图3为图2中A-A向示意图。

图中：1、伺服电机；2、丝杆；3、丝杆螺母滑台；4、折弯机头；5、折弯伺服电机；6、折弯压紧气缸；7、折弯静轴；8、折弯动轴；9、直线轴承；10、直线导轨；11、折弯手柄；12、滑台平面；13、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的双伺服卷折弯机用折弯机头，折弯机头包括折弯伺服电机5、减速器13、折弯静轴7、折弯动轴8、折弯压紧气缸6，折弯静轴7下方设置折弯动轴8，折弯静轴7端部固定在工件平台上，折弯伺服电机5通过减速器14与折弯动轴8连接，折弯动轴8下方设置有折弯压紧气缸6，折弯静轴7两端通过折弯手柄11与折弯动轴8的两端连接。

折弯压紧气缸6有两个，分别设置在待处理工件板材下方两侧。

折弯机头4安装在丝杆2的末端，丝杆2穿过丝杆螺母滑台3，丝杆2由送料伺服电机1带动转动。

丝杆螺母滑台3包括滑台平面12、直线轴承9和直线导轨10，滑台平面12的下部两侧设置有直线轴承9和直线导轨10。

运行动作：