[实用新型]一种矩形管锯切用自动上料装置

权利要求书

1.一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置设置于原料框的一侧，包括：

机架；

纵向输送机构，所述纵向输送机构安装于所述机架上且位于输送工位上，定义原料框的位置储存工位

两套转移装置，每套转移装置包括安装于机架上的水平横梁，所述水平横梁上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在储存工位和输送工位之间滑动；所述水平滑座上竖直升降安装竖直梁，所述竖直梁的下方安装有磁吸机构；所述竖直梁由竖直动力装置驱动，所述磁吸机构包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。

2.如权利要求1所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述辅助夹料机构包括夹料支座，所述夹料支座由夹料升降动力装置驱动，所述夹料支座的一侧设置有限位挡板，所述夹料支座上摆动安装有夹爪，所述夹爪的一端为活动端且设置成夹持部，所述夹料支座上安装有驱动夹爪偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动夹爪在脱开工位或夹紧工位偏摆，所述夹爪在夹紧工位时与限位挡板配合夹持矩形管。

3.如权利要求2所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述夹爪包括夹爪臂和与夹爪臂相交一夹角的所述夹持部，所述夹爪臂通过摆动轴摆动安装于所述夹料支座上。

4.如权利要求3所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述磁吸头包括磁吸支座，所述磁吸支座安装于底座的下方，所述磁吸支座上安装有磁吸头本体，所述磁吸支座与底座之间设置有缓冲垫块。

5.如权利要求4所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述底座上或者磁吸支座上安装有用于检测矩形管位置的检测传感器，所述检测传感器包括用于检测下方是否有矩形管的第一检测传感器、用于检测侧面是否有矩形管的第二检测传感器，所述第一检测传感器安装于第一传感器支架上，第二检测传感器安装于第二传感器支架上。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述纵向输送机构包括固定于机架上的输送平台，所述输送平台上间隔设置有若干个被动输送辊，所述输送平台上水平滑动安装有用于夹靠矩形管提供输送力的主动输送辊组，主动输送辊组由输送动力装置驱动；所述输送平台上设置有对矩形管的侧面位置进行定位的定位机构。

7.如权利要求6所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述定位机构包括设置于输送平台上游的上游定位机构和设置于输送平台下游的下游定位机构，所述上游定位机构包括设置于输送平台上游段的一侧面的上游定位件，所述输送平台的上游段的另一侧面设置有与上游定位件匹配的由上游定位动力装置驱动的上游定位推送件；所述下游定位机构包括设置于输送平台下游段一侧面的下游定位件，该下游定位件和上游定位件的定位面处于同一平面，所述输送平台的下游段的另一侧面设置有与下游定位件匹配的由下游定位动力装置驱动的下游定位推送件。

8.如权利要求7所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述上游定位件和下游定位件均为绕竖直中心线旋转的定位辊，所述上游定位推送件和下游定位推送件均为推送块。

9.如权利要求8所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述主动输送辊组包括绕竖直中心线旋转安装于输送平台一侧的主动倚靠辊组，该主动倚靠辊组与上游定位件和下游定位件处于同一直线上，所述输送平台的另一侧滑动安装有倚靠滑座，该倚靠滑座由倚靠动力装置驱动靠拢或者远离所述主动倚靠辊组，所述倚靠滑座上绕竖直中心线上旋转安装有主动驱动辊，所述主动驱动辊由安装于倚靠滑座上的旋转动力装置驱动，该主动驱动辊和主动倚靠辊组相互配合倚靠矩形管的相对侧。

10.如权利要求9所述的一种矩形管锯切用自动上料装置，其特征在于：所述输送平台上设置有用于检测输送平台上是否有矩形管的检测装置。