[实用新型]一种施肥无人机

说明书

本实用新型公开了一种施肥无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有储料箱，所述储料箱底部两侧均固定安装有输料管，两组所述输料管顶部一侧分别与储料箱底部一侧连通，两组所述输料管内部均转动安装有输料轴，所述输料轴上固定安装有螺旋输料叶片，两组所述输料管底部均固定连通有出料管，所述出料管呈阵列设置，所述储料箱底部中侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均与输料轴一端固定连接，所述储料箱底部一侧固定安装有支撑脚，所述支撑脚设置有四组，四组所述支撑脚一端均安装有减震机构。本实用新型通过改变传统施肥无人机的部分结构，实现在进行施肥时，施肥更为均匀，而且施肥面积较大。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种施肥无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的有些施肥无人机，在进行施肥时，施肥不够均匀，而且施肥面积较小，不便于使用。因此，我们提出一种施肥无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种施肥无人机，通过改变传统施肥无人机的部分结构，实现在进行施肥时，施肥更为均匀，而且施肥面积较大，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种施肥无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有储料箱，所述储料箱底部两侧均固定安装有输料管，两组所述输料管顶部一侧分别与储料箱底部一侧连通，两组所述输料管内部均转动安装有输料轴，所述输料轴上固定安装有螺旋输料叶片，两组所述输料管底部均固定连通有出料管，所述出料管呈阵列设置，所述储料箱底部中侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均与输料轴一端固定连接，所述储料箱底部一侧固定安装有支撑脚，所述支撑脚设置有四组，四组所述支撑脚一端均安装有减震机构。

优选的，两组所述输料管内侧壁一侧均固定安装有滚动轴承，两组所述输料轴一端均安装在滚动轴承内部。

优选的，两组所述输料管顶部一侧均固定连接有加强杆，两组所述加强杆一端分别与储料箱两侧固定连接。

优选的，所述储料箱一侧设置有进料管，所述进料管呈倾斜设置，所述双轴电机设置为减速电机。

优选的，所述减震机构包括减震杆和减震套，所述减震杆一端与支撑脚一端固定连接，所述减震杆另一端滑动插接于减震套内部，所述减震杆和减震套之间设置有减震弹簧。

优选的，所述减震杆一端固定安装有第一限位板，所述减震套一侧固定安装有第二限位板，所述减震杆滑动安装于第二限位板内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过改变传统施肥无人机的部分结构，在使用施肥无人机进行施肥时，储料箱中的肥料会先进入输料管中，然后启动电机，电机转动带动输料轴转动，输料轴转动带动螺旋输料叶片转动从而推动肥料移动，肥料在移动过程中会从不同位置的出料管中掉落，从而进行施肥，这种施肥方式使施肥更为均匀，而且施肥面积较大。

2、通过在施肥无人机的支撑脚上增加减震机构，使施肥无人机在降落时更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输料管剖视结构示意图；