[实用新型]一种用于电锤组件的轴用挡圈组装装置有效
| 申请号： | 202022499323.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN214350701U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电锤 组件 轴用挡圈 组装 装置 | ||
1.一种用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，包括取放机构（B1）和压合机构（B2），其特征在于：所述取放机构（B1）包括取放支架（B11）、取放料盘（B12）、挡圈支杆（B13）、滚针支杆（B14）、取放机械手（B15）、取放夹具（B16）和夹具底座（B17），所述取放料盘（B12）安装在取放支架（B11）上，所述挡圈支杆（B13）和滚针支杆（B14）均安装在取放料盘（B12）上，所述取放机械手（B15）与取放料盘（B12）配合，所述夹具底座（B17）安装在取放机械手（B15）上，所述取放夹具（B16）安装在夹具底座（B17）上。
2.根据权利要求1所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：所述取放夹具（B16）包括取放夹爪（B18）和夹爪底座（B19），所述夹爪底座（B19）安装在夹具底座（B17）上，所述取放夹爪（B18）安装在夹爪底座（B19）上。
3.根据权利要求1所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：所述取放夹具（B16）的数量为两个，其中一个取放夹具（B16）用于取放挡圈，其中另一个取放夹具（B16）用于取放滚针。
4.根据权利要求1所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：所述挡圈支杆（B13）和滚针支杆（B14）的数量均为多个、且相等。
5.根据权利要求4所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：多个挡圈支杆（B13）和滚针支杆（B14）均呈圆周阵列布置。
6.根据权利要求4所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：所述挡圈支杆（B13）与滚针支杆（B14）间隔排布。
7.根据权利要求1所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：所述挡圈支杆（B13）的直径大于滚针支杆（B14）的直径。
8.根据权利要求1所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：所述取放料盘（B12）转动安装在取放支架（B11）上。
9.根据权利要求1所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：所述压合机构（B2）包括压合支架（B21）、压合导向杆（B22）、压合导向套（B23）、压合气缸（B24）和压合滑板（B25），所述压合导向杆（B22）安装在压合支架（B21）上，所述压合导向套（B23）安装在压合滑板（B25）上、且压合导向套（B23）套装在压合导向杆（B22）上，所述压合气缸（B24）与压合滑板（B25）连接。
10.根据权利要求1所述的用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，其特征在于：所述取放机构（B1）和压合机构（B2）分别位于取放工位和压合工位。
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