[实用新型]勾线针铆接装置

说明书

本实用新型涉及铆接技术领域，具体而言，涉及一种勾线针铆接装置；勾线针铆接装置包括机架、驱动机构、公模和母模，驱动机构设置于机架，且与公模传动连接，母模设置于机架，且开设有铆接槽，铆接槽用于放置待铆接的勾线针；驱动机构用于驱动公模靠近或远离母模，当驱动机构驱动公模靠近母模时，公模能与铆接槽插接配合，以使放置于铆接槽内的勾线针能够在公模和母模的挤压下铆接。本实用新型的勾线针铆接装置能够可靠地施力于勾线针本体和针管的连接处，进而使得勾线针可靠地铆接。

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，具体而言，涉及一种勾线针铆接装置。

背景技术

勾线针是一种特殊的微创外科手术器械零件，它通过微创输送机构输送至人体内部，通过传动机构将勾线针拉回，实现手术功能，从而起到治疗的目的。相关技术中，装配勾线针的方法包括将勾线针本体铆接于针管，以便于使用勾线针时操作针管带动勾线针本体同步移动，以满足手术需求。

但是，相关技术提供的勾线针铆接方法，不容易可靠地施力于勾线针本体和针管的连接处，进而难以使勾线针可靠地铆接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种勾线针铆接装置，其能够可靠地施力于勾线针本体和针管的连接处，进而使得勾线针可靠地铆接。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种勾线针铆接装置，包括机架、驱动机构、公模和母模，驱动机构设置于机架，且与公模传动连接，母模设置于机架，且开设有铆接槽，铆接槽用于放置待铆接的勾线针；驱动机构用于驱动公模靠近或远离母模，当驱动机构驱动公模靠近母模时，公模能与铆接槽插接配合，以使放置于铆接槽内的勾线针能够在公模和母模的挤压下铆接。

在可选的实施方式中，公模包括模本体和与模本体连接的凸起，母模还开设有避让槽，避让槽与铆接槽连通，当驱动机构驱动公模靠近母模时，凸起与铆接槽插接，且模本体与避让槽插接。

在可选的实施方式中，母模开设有两个避让槽，两个避让槽分布于铆接槽的两侧；凸起位于模本体的中部；当驱动机构驱动公模靠近母模时，凸起与铆接槽插接，且模本体同时与两个避让槽插接。

在可选的实施方式中，驱动机构用于驱动公模沿第一方向移动以靠近或远离母模；勾线针铆接装置还包括第一滑动机构，第一滑动机构可滑动地设置于机架，第一滑动机构用于支撑勾线针，且能沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，第一滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件，母模设置于第一滑动组件和第二滑动组件之间，第一滑动组件和第二滑动组件均能沿第二方向移动，且均用于支撑勾线针。

在可选的实施方式中，第一滑动组件包括第一滑块和紧固件，第一滑块开设有长槽，长槽的长度沿第二方向延伸，紧固件设置于机架，且插接于长槽内，第一滑块能相对于紧固件沿第二方向移动；第一滑块靠近母模的一端开设有第一槽，第一槽用于放置勾线针。

在可选的实施方式中，第二滑动组件包括第二滑块和第三滑块，第二滑块固定设置于机架，第二滑块的长度沿第二方向延伸，第三滑块与第二滑块滑动连接，且第三滑块靠近母模的一端开设有第二槽，第二槽用于放置勾线针。

在可选的实施方式中，驱动机构包括气缸和压块，气缸设置于机架，公模设置于压块，气缸与压块传动连接，用于驱动压块带动公模靠近或远离母模。

在可选的实施方式中，气缸包括气缸轴圆柱，压块与气缸轴圆柱连接。

在可选的实施方式中，勾线针铆接装置还包括设置于机架的第二滑动机构，压块与第二滑动机构滑动配合，第二滑动机构用于引导压块带动公模靠近或远离母模。