[实用新型]一种全向移动机器人的悬挂装置有效
| 申请号： | 202022500667.1 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN213383768U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王康元;李光辉;于滨;姚平 | 申请（专利权）人： | 上海砾烽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B60K1/00 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 机器人 悬挂 装置 | ||
1.一种全向移动机器人的悬挂装置，包括悬挂装置本体（1），其特征在于：所述悬挂装置本体（1）包括减震挡板（2），所述减震挡板（2）包括螺母（3）、螺钉（4）、阻尼器（5）、铆钉（6）和铆钉孔（7），所述悬挂装置本体（1）外侧设有麦克纳姆轮（8），所述悬挂装置本体（1）内侧包括传动轴（9）、弹簧减震器（10）、减震箱（11）、减震橡胶块（12）、行星减速箱（13）、电机（14）和固定板（15），所述固定板（15）背面包括支撑柱（16）。
2.根据权利要求1所述的一种全向移动机器人的悬挂装置，其特征在于：所述减震挡板（2）活动安装于悬挂装置本体（1）顶部。
3.根据权利要求1所述的一种全向移动机器人的悬挂装置，其特征在于：所述螺母（3）数量为三，三颗所述螺母（3）活动安装于减震挡板（2）上方，所述螺钉（4）数量为三，三颗所述螺钉（4）焊接于悬挂装置本体（1）顶部，三颗所述螺钉（4）通过减震挡板（2）与三颗螺母（3）螺纹连接，所述阻尼器（5）固定连接减震挡板（2）外侧下方，所述铆钉（6）焊接于阻尼器（5）底部背面，所述铆钉孔（7）开设于麦克纳姆轮（8）外侧轮毂。
4.根据权利要求1所述的一种全向移动机器人的悬挂装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮（8）活动安装于悬挂装置本体（1）外侧。
5.根据权利要求1所述的一种全向移动机器人的悬挂装置，其特征在于：所述传动轴（9）插接于麦克纳姆轮（8）内轮毂，并通过活动安装在减震箱（11）后方的行星减速箱（13）与电机（14）插接，所述弹簧减震器（10）固定连接于减震箱（11）上方，所述弹簧减震器（10）顶部焊接于悬挂装置本体（1）内侧顶部，所述减震箱（11）内部填充减震橡胶块（12），所述减震箱（11）插接传动轴（9）并位于麦克纳姆轮（8）背面，所述行星减速箱（13）与传动轴（9）活动连接，所述电机（14）转动轴插接于行星减速箱（13），所述电机（14）焊接于固定板（15）内侧底部。
6.根据权利要求1所述的一种全向移动机器人的悬挂装置，其特征在于：所述固定板（15）焊接于悬挂装置本体（1）下方，所述支撑柱（16）固定连接固定板（15）背面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海砾烽智能科技有限公司，未经上海砾烽智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022500667.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种节能循环加热石油集输装置
- 下一篇：一种电压共源放大电路及多级放大电路
