[实用新型]一种基于伺服电机的偏转加工座

说明书

本实用新型公开了一种基于伺服电机的偏转加工座，包括：第一支架、第二支架、第三支架、卡架、加工座、第一撑杆等部件；所述第一支架、第二支架、第三支架均为平板结构，伺服电机通过齿轮传动连接偏转齿轮，偏转齿轮通过偏转轴和加工座连接；偏转齿轮和减速齿轮互相啮合，所述驱动齿轮和限位齿轮一致，限位齿轮通过卡轴和轴承配合在第一支架和第三支架之间，卡轴的另一端同心配合有一圆盘结构的卡盘，卡盘为金属盘状结构，所述卡盘的前后位置分别设有第二卡座、第一卡座；本实用新型的有益效果是：可以精确得到加工座的偏转角度。

技术领域

本实用新型涉及到机械加工领域，具体是一种基于伺服电机的偏转加工座。

背景技术

在针对精密工件的实际生产中，经常对待加工的工件倾斜角度进行定位固定，但是凭借现在的人工普通的机械定角方式：机械量角器所测角作为定角依据；此种偏转定角方式对于普通工件来说具有可行性，但是对于精密工件来说，会有一定的人工测量误差，并且还有一定的精度偏差，在发生较大的误差后，会影响后续的工序的所加工精度，进而直接影响精密工件所装配的精密仪器的性能，所以现有的技术需要一种可以控制精密工件偏转角度的偏转加工座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服电机的偏转加工座，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于伺服电机的偏转加工座，包括：第一支架、第二支架、第三支架、卡架、加工座、第一撑杆、驱动齿轮、从动齿轮、减速齿轮、偏转齿轮、偏转轴、加强筋、限位齿轮、卡轴、卡盘、第一卡座、第二卡座、弹簧、扭杆、紧固轴、橡胶片、连接轴、伺服电机、限位圈、螺纹、第二撑杆、固定孔；所述第一支架、第二支架、第三支架均为平板结构，第二支架通过第二撑杆连接在第一支架前侧，第二撑杆为圆杆状，两端采用螺栓垂直固定在第一支架、第二支架之间，第三支架通过第一撑杆连接在第一支架后侧，第一撑杆为圆杆状，两端采用螺栓垂直固定在第一支架、第三支架之间；所述伺服电机利用螺栓固定在第一支架上，伺服电机的动力输出端通过卡键固定连接驱动齿轮，驱动齿轮位于第一支架和第三支架之间，所述从动齿轮和减速齿轮通过轴杆和轴承同心固定在第一支架和第三支架之间，从动齿轮的齿数大于减速齿轮的齿数，从动齿轮和驱动齿轮之间互相啮合，所述偏转齿轮通过偏转轴和轴承固定在第一支架上，偏转轴的另一端固定有一纵截面为L型的加工座；偏转齿轮和减速齿轮互相啮合，所述驱动齿轮和限位齿轮一致，限位齿轮和从动齿轮啮合，限位齿轮通过卡轴和轴承配合在第一支架和第三支架之间，卡轴的另一端同心配合有一圆盘结构的卡盘，卡盘为金属盘状结构，所述卡盘的前后位置分别设有第二卡座、第一卡座，第二卡座、第一卡座之间利用至少两组连接轴连接，连接轴两端设有圆片结构的限位结构，防止第二卡座、第一卡座从连接轴上脱出，所述第二卡座、第一卡座之间设有弹簧同心外嵌在连接轴中部，第一卡座利用卡架固定在第一支架的前侧，所述第二卡座、第一卡座之间连接有一紧固轴，紧固轴上设有一环圈结构的限位圈，第二卡座上设有供限位圈内嵌的空腔，紧固轴可在空腔内围绕限位圈的轴心自由转动，所述紧固轴靠近第一卡座的一端设有外螺纹，所述第一卡座中设有和紧固轴外螺纹所配合的螺纹孔，紧固轴通过螺纹配合在第一卡座中，所述紧固轴远离其上外螺纹的一端设有一垂直于紧固轴的扭杆。

优选的，所述第一支架、第二支架、第三支架上为了节省重量和散热设有不规则的贯穿孔。

优选的，所述加工座为横板结构和一竖板结构构成，横板结构和竖板结构上设有供工件安装的固定孔。

优选的，所述加工座和偏转轴之间设有至少两组加强筋加固连接。

优选的，所述卡盘上设有半球形的凸点。

优选的，所述第一卡座、第二卡座的相对的面上各自均贴附有橡胶片。