[实用新型]一种新型自动修边机

权利要求书

1.一种新型自动修边机，包括机架(1)、四轴机械手(6)、产品固定机构(7)、产品定位机构(8)、左右修边机构(10)、机架大底板(11)、产品挡料机构(13)、侧固定板(30)和砂带(31)，其特征在于：所述机架(1)的上端固定有机架大底板(11)，所述机架大底板(11)上端面的一侧安装有四轴机械手(6)，四轴机械手(6)上安装有产品固定机构(7)，产品固定机构(7)位于左右修边机构(10)之间的上方，所述四轴机械手(6)的内侧靠近机架大底板(11)上端面中心位置安装有产品定位机构(8)，所述产品定位机构(8)通过导轨(4)与振动盘(5)相连接，振动盘(5)固定在振盘机架(2)的内部中间隔板上，所述产品定位机构(8)靠近振盘机架(2)一侧导轨(4)的下方固定有直振送料器(9)，所述左右修边机构(10)对称固定在机架大底板(11)与产品定位机构(8)相对应的一侧，所述机架大底板(11)位于产品定位机构(8)和左右修边机构(10)之间设有产品落料槽(12)，所述产品落料槽(12)的出口处上端固定有产品挡料机构(13)，产品挡料机构(13)上设有挡料片(54)，挡料片(54)的上端通过汽缸B(53)固定在机架(1)侧面上端的中间位置，所述产品落料槽(12)的下方安装有吸尘管(14)，所述机架大底板(11)的四周与机架(1)连接处的上方安装有防护罩(3)，所述机架(1)的底部对称安装有四个脚杯(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动修边机，其特征在于：所述产品定位机构(8)的底部通过定位机构底板(19)固定在机架大底板(11)上，定位机构底板(19)的上端面两侧固定有定位机构支撑板(18)，两个定位机构支撑板(18)的上端均固定在产品定位板(17)上，产品定位板(17)上表面靠近导轨(4)的一侧固定有盖板(16)，产品定位板(17)的中间加工有定位槽，定位槽刚好对准导轨(4)且定位槽里安装有感应器。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动修边机，其特征在于：所述产品固定机构(7)的上端通过固定块(20)中间的圆孔安装在四轴机械手(6)的Z轴上，所述固定块(20)的下端通过螺丝安装有汽缸A(21)，汽缸A(21)的另一端设有撑头固定板(22)，撑头固定板(22)通过螺丝固定在固定块(20)上，所述汽缸A(21)上的顶杆(23)与撑头固定板(22)内的撑头(24)相连接，顶杆(23)的一端通过螺纹扭装在汽缸A(21)上，顶杆(23)的另一端是45度锥度，撑头(24)通过螺丝固定在撑头固定板(22)内的凹槽内，撑头(24)中间有孔，孔底部是45度锥度，与顶杆(23)的锥度相同，撑头(24)的另一边加工成四条槽将撑头(24)分成连起来的四份。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动修边机，其特征在于：所述左右修边机构(10)的底部安装在修边机构底板(36)，修边机构底板(36)靠近直流无刷电机(25)的一侧安装有支撑板(37)，支撑板(37)的上端固定在侧固定板(30)上，所述左右修边机构(10)靠近机架(1)的内侧固定有直流无刷电机(25)，直流无刷电机(25)通过电机固定板(38)安装在机架大底板(11)上，直流无刷电机(25)的前端固定在电机固定支架(26)上，所述直流无刷电机(25)上的转轴与电机皮带轮(27)相连接，电机皮带轮(27)通过三角皮带(28)与皮带轮(29)相连接实现同轴转动，皮带轮(29)固定在侧固定板(30)的卡环槽内，卡环槽与皮带轮(29)之间安装有卡环(39)。