[实用新型]板件转载输送设备

说明书

一种板件转载输送设备，包含转载装置及输送装置。转载装置包括底座、转载架及传送单元。转载架能在竖立状态及平放状态之间变换。传送单元具有多个用于夹持板件的夹持结构，及多个用于导引板件移动的传动夹轮。输送装置包括平台、多个滚动传输机构及设置于滚动传输机构处的承接载板。当转载架处于竖立状态，传送单元能夹持处于竖立状态的板件，并让板件向下平移。转载架能朝输送装置转动而变换为平放状态，使板件对准承接载板。传送单元能释放板件，使板件落于滚动传输机构及承接载板上。通过转载架及传送单元的配合运作，能迅速确实地将竖立状态的该板件转换为平放状态，而后便能通过输送装置将板件以平放状态进行传输。

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，特别是指一种适用于运送印刷电路板的板件转载输送设备。

背景技术

印刷电路板的制作过程涉及多道制程步骤，各制程步骤会以不同的制程条件及设备来进行。在不同的制程步骤之间，可能会需要将印刷电路板在竖立状态及横放状态之间进行转换，因此，如何快速有效地进行印刷电路板的方位形态转换，以利制程的进行，实为一重要课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能解决前述问题的板材转载输送设备。

本实用新型板材转载输送设备适用于移载至少一板件，且包含转载装置及输送装置。所述转载装置包括底座、转载架及传送单元。所述转载架底侧枢设于所述底座，并能受控而相对于所述底座转动，以在竖立状态及平放状态之间变换。所述传送单元具有多个间隔地设置于所述转载架上的夹掣模块以及多个传动夹轮，每一夹掣模块具有用于夹持所述板件的夹持结构，所述传动夹轮分别设置于所述夹持结构的其中一部分，用于夹持所述板件并导引所述板件沿所述转载架的延伸方向移动。所述输送装置设置于邻近所述转载装置处，并包括平台、多个滚动传输机构及承接载板。所述滚动传输机构设置于所述平台上，用于将放置其上的所述板件往一预定方向传送。所述承接载板设置于所述滚动传输机构处，并形成多个供所述滚动传输机构的顶侧露出的透孔。其中，当所述转载架处于所述竖立状态，所述夹掣模块及所述传动夹轮能受控承接、夹持处于竖立状态的所述板件，并让所述板件向下平移。所述转载架能受控连同所述板件朝所述输送装置转动而变换为所述平放状态，使所述板件对准所述滚动传输机构及所述承接载板的顶侧。所述夹掣模块及所述传动夹轮能受控释放所述板件，使所述板件落于所述滚动传输机构及所述承接载板上，而被所述滚动传输机构进行传送。

在一些实施态样中，所述转载装置还包括至少一板件位置传感器，所述板件位置传感器设置于所述转载架上，用于侦测所述板件的移动位置。

在一些实施态样中，所述转载架包括底侧枢设于所述底座的主架体、装设于所述主架体上且能沿所述主架体的延伸方向往复平移的升降架体，以及连接所述升降架体底侧并能带动所述升降架体平移的伸缩杆。所述夹掣模块的其中一部分设置于所述主架体，所述夹掣模块的另一部分设置于所述升降架体而能随所述升降架体上下移动，以带动所述板件平移。

在一些实施态样中，所述主架体呈U形且开口远离所述底座，所述升降架体呈U形且开口与所述主架体的开口位于同侧，并设置于所述主架体的内侧。

在一些实施态样中，所述夹掣模块分别左右对称地设置于所述转载架的左右两侧，所述传动夹轮分别设置于最邻近所述主架体的开口处的所述夹掣模块上。

在一些实施态样中，所述滚动传输机构各为滚轮结构。

本实用新型的有益效果在于：所述转载装置能通过所述转载架及所述传送单元的配合运作，迅速确实地将竖立状态的所述板件转换为平放状态，而后便能通过所述输送装置将板件以平放状态进行传输。另一方面，所述输送装置通过所述承接载板的设置，能够在承接板件时避免板件卷入所述滚动传输机构中，而能提升制程良率及效率。

附图说明

图1是一立体图，说明本实用新型板件转载输送设备的一实施例；

图2及图3分别是图1的局部放大图；