[实用新型]一种简易型平板AGV移动机器人

权利要求书

1.一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：包括载物台、机器人本体、控制盒、操作面板、升降驱动机构、避障系统和供电系统，所述升降驱动机构包括升降组件和驱动组件，所述驱动组件和所述升降组件均设置于所述载物台的底部，所述升降组件用于驱动驱动组件升降；所述机器人本体安装于所述载物台前端，所述控制盒安装于所述机器人本体内，且所述控制盒用于控制升降驱动机构，所述供电系统设置于所述机器人本体内，所述避障系统设置于所述机器人本体内。

2.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定架、循轨模块、地标传感器、一组驱动电机和一组驱动轮，所述循轨模块设置于所述固定架的前端，所述地标传感器设置于所述固定架的底部，所述驱动轮分别设置于所述固定架的两侧，所述驱动电机对应于所述驱动轮分别设置于所述固定架的两侧，且每个所述驱动电机通过链轮传动驱动对应的驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述控制盒包括主运行控制板和电机驱动控制板，所述主运行控制板与所述电机驱动控制板通过串口通信进行连接，所述主运行控制板用于收集传感器信息并进行运行处理，通过电机驱动控制板控制驱动电机运行。

4.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述升降组件包括升降架、升降电机、凸轮和避震弹簧，所述升降电机设置于所述升降架的一侧，所述升降电机通过驱动凸轮实现升降架的升降，所述避震弹簧设置于所述升降架的底部，并位于所述驱动组件的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述避障系统由超声波避障传感器和机械安全防撞条组成，所述超声波避障传感器安装于机器人前端，所述机械安全防撞条固定设置于所述机器人前端。

6.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述机器人本体还设有推动把手，所述推动把手安装于所述机器人本体上部的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述载物台的底部设有一组万向轮和一组定向轮，且所述万向轮位于所述载物台的前端，所述定向轮位于所述载物台的后端。