[实用新型]一种单流道包装盒外观检测设备

说明书

本实用新型涉及单流道包装盒外观检测设备，包括机台、输送部以及摄像部。机台包括机座和防护舱。防护舱扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。输送部用来承载待检测包装盒横穿检测腔。摄像部包括有高速CCD相机和支撑架。高速CCD相机均布于输送部的外围。输送部包括滑移台、前置滑轨滑块组件、后置滑轨滑块组件以及齿轮齿条式驱动组件。由机座的上平面向下延伸出有流道槽。滑移台平置于流道槽内，且在前置滑轨滑块组件、后置滑轨滑块组件以及齿轮齿条式驱动单元的共同作用下在流道槽内进行往复滑移运动。这样一来，从而有效地使得待检测包装盒在进行位移的过程中始终地保持于稳定姿态，进而保证了其与高速CCD相机的对位精度。

技术领域

本实用新型涉及检测设备制造技术领域，尤其是一种单流道包装盒外观检测设备。

背景技术

包装盒检查是一项简单并且很单一的工作，但是其繁琐在于数量巨大，需要对包装盒好的产品进行检查，且目前包装盒都具备色彩，甚至还贴附有表面产品规格、生产上以及产地的贴纸，要求对包装盒的多个面进行细致的检查，以确保产品品质。如表面盒的表面出现瑕疵，会不可避免地对后续的产品面世带来很大的麻烦。

通常采用人工的方式对包装盒进行检查，即质检工人对流水线上下来的产品每一面进行检查，检查彩盒的外观是否破损以及彩盒上标签、贴纸等印刷是否正确及防拆标签有无，在大量成品中将次品发现并挑选出来，但是使用这种方式进行作业的工作人员在面对大量的产品的工作中极易造成疲劳以及漏检，以至于达不到较高的产品品质要求。日前，市面上出现了单流道包装盒外观检测设备，其包括机台、输送部、摄像部以及分拣机械手。输送部由机台进行支撑，以承载待检测包装盒依序通过摄像部。在流转的过程中，摄像部实时地对每个包装盒的各个侧面进行图像拍摄，并实时反馈至控制单元，经过图像处理、分析后，判定出该包装盒的外观是否符合质检标准；如果符合，就沿着输送部继续流动，直至成品箱；如果不符合，控制单元发出动作信号至分拣机械手，分拣机械手即时发生动作以将包装盒瑕疵品由输送部上剔除。在现有技术中，输送部主要由同步带、主动同步轮、从动同步轮以及旋转电机构成。主动同步轮、从动同步轮分别布置于机台的左、右端部，且而且相互平行而置。同步带即用来直接置放待检测包装盒，其套设于主动同步轮和从动同步轮上。主动同步轮在旋转电机的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动，以驱动同步带进行旋动，进而带动包装盒进行流转。然而，在使用应用过程中存在有以下问题：同步带自身具有易拉伸性，且随着运行时间的增加，同步带的下挠量亦逐渐增大(尤以同步带中心位置的下挠量最大)，从而影响其上放置的待检测包装盒与高速CCD相机的位置精度以及对位精度，必不可免地会影响摄取图像的清晰度，进而引发控制单元发生误判或错判的现象时有发生。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该单流道包装盒外观检测设备的出现。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种单流道包装盒外观检测设备，其包括机台、输送部以及摄像部。机台包括机座和防护舱。防护舱可拆卸地扣盖于机座上，以共同形成一检测腔。输送部用来承载待检测包装盒沿着由左至右方向横穿检测腔。摄像部包括有高速CCD相机和支撑架。支撑架用来安装、固定高速CCD相机，且其可拆卸地固定于机座上。高速CCD相机的数量设置为多个，均布于输送部的外围，以分别用来实时摄取待检测包装盒各个侧面的图像。输送部包括滑移台、前置滑轨滑块组件、后置滑轨滑块组件以及齿轮齿条式驱动单元。由机座的上平面向下延伸出有流道槽。滑移台用来载运待检测包装盒，其平置于流道内。前置滑轨滑块组件连接于滑移台的前侧壁和流道槽的前侧壁之间；而后置滑轨滑块组件连接于滑移台的后侧壁和流道槽的后侧壁之间，且其与前置滑轨滑块组件相对而置。在前置滑轨滑块组件、后置滑轨滑块组件以及齿轮齿条式驱动单元的共同作用下，滑移台在流道槽内进行往复滑移运动。