[实用新型]一种压铆结构的组装设备

说明书

本实用新型提供了一种压铆结构的组装设备，其使得金属柱塞和塑胶件快速精准压合，且工装无需额外收纳，降低了人力成本，提高了生产效率。回转机台上均布有四个夹持工装，所述回转机台的外周顺次环布有柱塞上料工位、胶塞上料工位、压铆工位、相机检测工位，所述柱塞上料工位具体包括柱塞物料仓、柱塞转运机构，所述胶塞上料工位具体包括胶塞物料仓、胶塞转运机构，所述压铆工位包括压铆驱动气缸、压头，所述压铆驱动气缸垂直方向驱动压头下降压附夹持工装上定位的柱塞、胶塞，所述相机检测工位包括转运机械手、检测相机，所述转运机械手的基座支承于径向移动轨道、滑动布置，所述径向移动轨道的中段的一侧布置有检测相机。

技术领域

本实用新型涉及磁阀制作的技术领域，具体为一种压铆结构的组装设备。

背景技术

现有的金属柱塞与塑胶件压合收口，通过直线产线进行生产制作，在这个生产过程中，直线产线上的工装需要额外的人工进行回收，其使得人力成本增加，且在实际作业时，其生产效率低下。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种压铆结构的组装设备，其使得金属柱塞和塑胶件快速精准压合，且工装无需额外收纳，降低了人力成本，提高了生产效率。

一种压铆结构的组装设备，其特征在于：其包括回转机台，所述回转机台上均布有四个夹持工装，所述回转机台的外周顺次环布有柱塞上料工位、胶塞上料工位、压铆工位、相机检测工位，所述柱塞上料工位具体包括柱塞物料仓、柱塞转运机构，所述胶塞上料工位具体包括胶塞物料仓、胶塞转运机构，所述压铆工位包括压铆驱动气缸、压头，所述压铆驱动气缸垂直方向驱动压头下降压附夹持工装上定位的柱塞、胶塞，所述相机检测工位包括转运机械手、检测相机，所述转运机械手的基座支承于径向移动轨道、滑动布置，所述径向移动轨道的中段的一侧布置有检测相机。

其进一步特征在于：所述回转机台的中心位置固接有回转轴，所述回转轴的下端通过轴承连接于支承套筒，回转电机的输出端位于所述支承套筒内、且固接所述回转轴的下端，所述回转电机驱动回转机台步进转动，给每个工位预设加工时间；

所述工装的底座两侧的下凸螺柱贯穿所述回转机台的对应厚度后、通过螺母紧固连接，所述工装的上表面中心位置用于定位胶塞和柱塞；

所述压铆工位包括安装座，所述安装座的顶板上固设有压铆驱动气缸，所述压铆驱动气缸的下部活塞端固接有中部连接板，所述中部连接板的两侧分别设置有导向柱，所述中部连接板的下部两侧还分别固接有压头，所述中部连接板的下部中心设置有封闭的吸气除尘设备，所述吸气除尘设备的两个吸风管分别用于吸附压头压附过程中产生的灰尘。

采用本实用新型后，回转机台步进回转作业，进而带动柱塞、胶塞顺次定位于工装的对应位置，之后通过压铆工位的压铆驱动气缸驱动压头将柱塞、胶塞组合铆压到位，之后铆压到位的产品通过转运机械手脱离整个回转机台，之后转运机械手将产品转运到检测相机的位置，检测相机对产品进行拍照检测，检测检测合格和不合格品分别被输送到不同位置，其使得金属柱塞和塑胶件快速精准压合，且工装无需额外收纳，降低了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的回转机台的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

回转机台1、工装2、柱塞上料工位3、柱塞物料仓31、柱塞转运机构32、胶塞上料工位4、胶塞物料仓41、胶塞转运机构42、压铆工位5、压铆驱动气缸51、压头52、安装座53、中部连接板54、导向柱55、吸气除尘设备56、吸风管57、相机检测工位6、转运机械手61、检测相机62、径向移动轨道63、回转轴7、支承套筒8、回转电机9、下凸螺柱10、螺母11。

具体实施方式