[实用新型]一种机械手指加工夹具伸缩支架

说明书

本实用新型涉及一种机械手指加工夹具伸缩支架，包括括气动手指，气动手指的两端分别连接有夹爪和支架组件；支架组件包括固定架、伸缩轴和转接架，固定架可拆卸的固定在气动手指上，固定架上设置有轴孔以及连通轴孔的夹槽，固定架还螺纹连接有贯穿夹槽的调节螺栓，伸缩轴滑动设置在轴孔内，转接架与伸缩轴可拆卸连接，转接架上设置有安装孔，其一侧螺纹连接有伸入安装孔内的锁紧螺栓，安装孔外周同轴设置有定位齿圈。该机械手指加工夹具伸缩支架，可灵活调节气动手指的位置及角度，整体结构简单、成本低、占用空间小，适用于狭小空间内使用；各部件可灵活拆装，可根据实际需求调整，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手指领域，特别涉及一种机械手指加工夹具伸缩支架。

背景技术

随着工业的发展，机械手指被广泛的应用于自动化设备上，其可根据控制指令进行夹取作业。

现有的机械手指在进行位置调节时，一般都由电机、气缸等驱动装置进行控制，但一些自动化设备的狭小空间内，并没有足够的空间安装上述的驱动装置，如何在有限的空间内对机械手指的位置进行调整，是一个有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种机械手指加工夹具伸缩支架。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手指加工夹具伸缩支架，包括气动手指，所述气动手指的两端分别连接有夹爪和支架组件；

所述支架组件包括固定架、伸缩轴和转接架，所述固定架可拆卸的固定在气动手指上，固定架上设置有轴孔以及连通轴孔的夹槽，固定架还螺纹连接有贯穿夹槽的调节螺栓，所述伸缩轴滑动设置在轴孔内，所述转接架与伸缩轴可拆卸连接，转接架上设置有安装孔，其一侧螺纹连接有伸入安装孔内的锁紧螺栓，所述安装孔外周同轴设置有定位齿圈。

进一步的，所述固定架为U形结构，其两侧臂均与气动手指可拆卸连接。

进一步的，所述轴孔的数量有两个，对称分布在固定架上。

进一步的，所述轴孔内周向均布有若干防转凸起。

进一步的，所述伸缩轴沿长度方向设置有刻度，其两端分别设置有挡块和螺纹。

进一步的，所述转接架上还设置两个关于安装孔对称的螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹相匹配。

进一步的，所述锁紧螺栓与安装孔垂直连通，锁紧螺栓上设置有防滑纹。

进一步的，所述定位齿圈位于转接架远离固定架的一侧，定位齿圈的齿数有三十六个。

进一步的，所述夹爪的夹持面上设置有防滑齿和气嘴。

进一步的，所述支架组件由金属材料制成，其表面涂有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.可灵活调节气动手指的位置及角度，整体结构简单、成本低、占用空间小，适用于狭小空间内使用；

2.各部件可灵活拆装，可根据实际需求调整，通用性强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的机械手指加工夹具伸缩支架的结构示意图；

图2为本实用新型的固定架的结构示意图；

图3为本实用新型的转接架的结构示意图；