[实用新型]一种机器人衔接臂转换装置有效

专利信息
申请号: 202022503234.1 申请日: 2020-11-03
公开(公告)号: CN213703148U 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 许猛;王晓波;张杰;徐世东;王国夫;张弘弦;董彬彬 申请(专利权)人: 舟山职业技术学校
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 代理人: 朱枫
地址: 316012 浙江省舟*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 衔接 转换 装置
【权利要求书】:

1.一种机器人衔接臂转换装置,其特征在于:包括倒V型支架和平面导板,平面导板置于倒V型支架上方;所述平面导板由磁性材料制成,上表面设有多条平行设置的装配槽,装配槽的径向截面为倒T型。

2.如权利要求1所述的一种机器人衔接臂转换装置,其特征在于:所述装配槽内设有橡胶内衬。

3.如权利要求1所述的一种机器人衔接臂转换装置,其特征在于:所述倒V型支架由两个带有倒V开口的面板组成,两面板均开口朝下,开口顶端为圆弧结构,两面板通过两侧的弧形面连接为一体,平面导板安装在两面板顶部。

4.如权利要求3所述的一种机器人衔接臂转换装置,其特征在于:所述倒V型支架的两侧的弧形面向面板底部延伸出底部支撑面,底部支撑面与弧形面通过圆弧过渡连接。

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