[实用新型]基于PWM调制的激光照明天线控制装置有效
| 申请号： | 202022503301.X | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN213024027U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 姜阳阳;杨永顺;李吉鑫;高杰;姜河;吕俊杰;苏明辰;刘建梁 | 申请（专利权）人： | 山东神戎电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P29/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 赵玉凤 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 pwm 调制 激光 照明 天线 控制 装置 | ||
1.基于PWM调制的激光照明天线控制装置，其特征在于：包括一体机、单片机、双向收发器和电机驱动芯片，一体机与单片机相连，用于向单片机发送变倍值和变倍速度，单片机通过双向收发器与电机驱动芯片相连，单片机根据变倍值和变倍速度生成PWM调制方波，然后将PWM调制方波发送至电机驱动芯片，电机驱动芯片根据PWM调制方波驱动激光照明天线电机工作，激光照明天线电机驱动激光照明天线转动，并且激光照明天线转动的速度与一体机的变倍速度相匹配。
2.根据权利要求1所述的基于PWM调制的激光照明天线控制装置，其特征在于：一体机的串口通信口与单片机相连。
3.根据权利要求1所述的基于PWM调制的激光照明天线控制装置，其特征在于：双向收发器的DIR引脚接地，单片机的输出引脚连接至双向收发器的引脚B4、B8和B7，双向收发器的引脚A4、A8和A7连接至电机驱动芯片。
4.根据权利要求3所述的基于PWM调制的激光照明天线控制装置，其特征在于：电机驱动芯片型号为THB6128，双向收发器的引脚A4、A8和A7分别连接电机驱动芯片的脱机信号控制端、脉冲信号输入端和正/反转信号输入端。
5.根据权利要求4所述的基于PWM调制的激光照明天线控制装置，其特征在于：电机驱动芯片的三个细分设置端分别通过电阻接地，并且三个细分设置端均通过上拉电阻连接+5V。
6.根据权利要求4所述的基于PWM调制的激光照明天线控制装置，其特征在于：电机驱动芯片的输出引脚OUT1A、OUT2A、OUT1B、OUT2B分别通过电阻R32、R33、R34、R35连接至连接器J10，激光照明天线电机的供电端连接在连接器J10上。
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