[实用新型]一种四角定位茶芽梢的智能采茶机有效
| 申请号： | 202022503330.6 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN213991723U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄海涛;李红莉;毛宇骁;郑旭霞;赵芸;崔宏春 | 申请（专利权）人： | 杭州市农业科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) 33251 | 代理人： | 郑文涛 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四角 定位 茶芽梢 智能 采茶 | ||
1.一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于包括一个水平设置的茶芽四角定位辅助装置(3)，所述茶芽四角定位辅助装置(3)由多块正方形矩阵排列组成，每个正方形由四块可向上翻动的三角形信号反射板(11)组成，所述正方形的中央三角形信号反射板(11)的交汇处设置有一个茶叶孔(12)，所述茶芽四角定位辅助装置(3)的上部设置有一个与茶芽四角定位辅助装置(3)平行的信号发射接收平台(4)，所述信号发射接收平台(4)上设置有多个信号发射接收装置(5)，所述信号发射接收装置(5)的位置与茶芽四角定位辅助装置(3)的三角形信号反射板(11)上下对应，所述智能采茶机还包括多个用于采摘茶叶的机械手(2)和一个通过判断信号发射接收装置(5)是否接收到三角形信号反射板(11)的反射信号来控制机械手(2)的工作的信号控制装置(6)，所述机械手(2)设置在茶芽四角定位辅助装置(3)上部，机械手(2)的位置与茶叶孔(12)一一对应。
2.如权利要求1所述的一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述正方形的尺寸为2cm×2cm—3cm×3cm，所述茶叶孔(12)的直径是0.2—0.5cm。
3.如权利要求2所述的一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述正方形的尺寸为2cm×2cm，所述茶叶孔(12)的直径是0.5cm。
4.如权利要求1所述的一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述茶芽四角定位辅助装置(3)上设置有若干个间距相同的横杆和纵杆，所述横杆和纵杆交叉组成多块矩阵排列的正方形，每个正方形内部设置四块可向上翻动的三角形信号反射板(11)，所述三角形信号反射板(11)的一条边与横杆或纵杆铰接，并且茶芽四角定位辅助装置(3)的底部设置有限位装置，使所述三角形信号反射板(11)只能向上翻动。
5.如权利要求1所述的一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述智能采茶机包括一个自动控制装置(7)，所述机械手(2)上设置电机，机械手(2)由电机驱动，电机与自动控制装置(7)连接并由自动控制装置(7)控制工作，所述自动控制装置(7)与信号控制装置(6)连接，由信号控制装置(6)控制工作。
6.如权利要求1所述的一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述智能采茶机包括一个机体(1)，所述信号发射接收平台(4)和机械手(2)设置在机体(1)下部，所述茶芽四角定位辅助装置(3)通过连接杆(10)与机体(1)固定连接，所述机体(1)内设置有信号控制装置(6)、自动控制装置(7)和用于给智能采茶机供电的电源装置(9)，所述机械手(2)上设置电机，机械手(2)由电机驱动，电机与自动控制装置(7)连接并由自动控制装置(7)控制工作，所述自动控制装置(7)与信号控制装置(6)连接，由信号控制装置(6)控制工作，所述机体(1)上还设置有一个茶叶收集装置(8)。
7.如权利要求1所述的一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，其特征在于所述信号发射接收装置(5)发出的信号是光电信号、红外信号或超声波信号。
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