[实用新型]一种轮毂取件设备有效
| 申请号： | 202022503707.8 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN214242798U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 黄亮明;张远中;陈世限 | 申请（专利权）人： | 台山市天丞汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 马赟斋 |
| 地址： | 529200 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 设备 | ||
1.一种轮毂取件设备，其特征在于：包括基板(1)和矩形套管(5)，所述基板(1)上部中间位置竖直向上安装有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)的驱动端竖直向上连接有矩形插杆(13)，位于所述基板(1)上部右侧竖直向上安装有第一气缸(3)，第一气缸(3)的活塞杆上部水平向左安装有支臂(4)，矩形套管(5)与矩形插杆(13)活动插接；位于所述矩形套管(5)上部右侧水平向左安装有第二气缸(6)，第二气缸(6)的活塞杆左端活动贯穿与矩形套管(5)并与第二伺服电机(11)固定连接，第二伺服电机(11)的驱动端竖直向上连接有立柱(10)，立柱(10)上端部与前夹臂(9)底部中间位置固定连接；
位于所述矩形套管(5)上部连接有弧形导向板(7)，位于所述前夹臂(9)后侧中间位置通过第一销轴(15)活动铰接有后夹臂(14)，后夹臂(14)右端部和前夹臂(9)之间设置有第三气缸(16)，第三气缸(16)的前后两部均通过第二销轴(17)与后夹臂(14)和前夹臂(9)活动铰接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂取件设备，其特征在于：所述弧形导向板(7)上开设有环形导向口(19)，位于所述立柱(10)右侧壁中间位置水平向右安装有导辊(8)，导辊(8)活动插接在环形导向口(19)内。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂取件设备，其特征在于：所述前夹臂(9)和后夹臂(14)相向的一侧连接有夹持橡胶(18)。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂取件设备，其特征在于：所述支臂(4)左端部竖直连接有轴承(12)，位于所述轴承(12)的中轴与矩形套管(5)固定贯穿连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂取件设备，其特征在于：所述矩形套管(5)、前夹臂(9)、后夹臂(14)和立柱(10)均为铝合金件。
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