[实用新型]一种履带式双臂起吊装置

说明书

本实用新型涉及起吊装置，具体涉及一种履带式双臂起吊装置，包括：主体平台、分旋转座、主旋转座、升降伸缩腿、行走履带总成、起吊臂；主旋转座与主体平台通过轴连接，分旋转座与主旋转座通过轴连接，分旋转座上安装起吊臂；主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走履带总成；主体平台上安装有四个升降伸缩腿，四个升降伸缩腿分别位于主体平台的四角，通过油缸控制升降伸缩腿的升降；具有适用范围广、起吊灵活、旋转自如、行走安全、运行可靠、全液压控制，双臂长短匹配、安全高效、适应性强、省时省力等特点；用于井下综采工作面“三机”的机械化安装回撤，亦可用于井下其他场所的起吊搬运作业。

技术领域

本实用新型涉及起吊装置，具体是涉及一种履带式双臂起吊装置，用于煤矿井下综采工作面各种设备安装、拆除的专用起吊装置，也可用于井下其他场所的起吊搬运作业，属于机械领域。

背景技术

国内各煤矿井下综采工作面中各种设备的安装和拆除，从发展角度从最简易的方式：手拉葫芦到天车式的组装平台，再到单臂式或双臂式的机械手；上述设备虽然均能实现井下设备的安装、起吊，但目前现有的方式存在的技术缺陷是：（1）采用手拉葫芦，人必须在被起吊的重件下操作，完全受到威胁；（2）天车式结构的组装平台，起吊物时占具的空间大，由于井下高度的限制，因而使用该设备需对井下组装洞室深开凿，即不易在井下实现；（3）单臂式或双臂式的机械手的行走单元形式只适用于轨道面的工作环境，无法适用于除轨道面以外的其他工作面的要求，适用条件受到限制。

发明内容

鉴于上述技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供了一种履带式双臂起吊装置，具有适用范围广、起吊灵活、旋转自如、行走安全、运行可靠、结构简单、全液压控制，双臂长短匹配、安全高效、适应性强、省时省力等特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种履带式双臂起吊装置，包括：主体平台、分旋转座、主旋转座、升降伸缩腿、行走履带总成、起吊臂；主旋转座与主体平台通过轴连接，分旋转座与主旋转座通过轴连接，分旋转座上安装起吊臂；主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走履带总成；主体平台上安装有四个升降伸缩腿，四个升降伸缩腿分别位于主体平台的四角，通过油缸控制升降伸缩腿的升降；

进一步的，主体平台底部安装底盘总成，底盘总成下部通过机架设置行走履带总成，行走履带总成包括左右两部分履带，左右履带通过螺栓与机架连在一起；

本实用新型的一种履带式双臂起吊装置行走时，升降伸缩腿抬起，通过绞车牵引主体平台，使一种履带式双臂起吊装置通过左右履带在地面上行走；在进行各种设备的安装、拆除时，升降伸缩腿下降至地面，起吊臂开始工作；

进一步的，所述的行走履带总成包括：履带架、引导轮、驱动轮、履带板、涨紧装置、减速器、行走马达；两个引导轮设置在履带架的前端左右两侧呈对称分布，两个驱动轮设置在履带架的后端左右两侧呈对称分布，两副履带板分别绕在两侧的引导轮和驱动轮之间，两个涨紧装置设置履带架左右两侧位于引导轮的后面，且每个涨紧装置的输出轴与相近的引导轮的转轴相连接，在每个驱动轮的内腔中设置一个减速器，每个减速器的的外壳与相应的驱动轮相连接以通过减速器的外壳的转动带动驱动轮转动，每个减速器上设置一个行走液压马达，行走液压马达的输出轴与相应的减速器的输出轴相连接为减速器提供转动驱动；

进一步的，所述的履带板采用三齿式，其刚性韧性好。

进一步的，所述的履带架下端与履带板之间等距离均匀设有若干支重轮，履带架上端与履带板之间设有托链轮；

所述的支重轮采用浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。

进一步的，所述的涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。