[实用新型]一种能够自动找平的水平仪

说明书

本实用新型公开一种能够自动找平的水平仪，包括水平仪本体，水平仪本体的底面靠近拐角处安装有固定筒，固定筒的内部插接有活动杆，水平仪本体底侧内壁靠近中心处安装有水平传感器，水平传感器通过导线连接有单片机，活动杆的一侧固定有齿条，固定筒的内壁对称安装有两个与齿条啮合的齿轮，活动杆的底端固定有密封块，两个齿轮之间固定有马达，马达的动力输出轴固定有螺杆，螺杆的外壁与齿条啮合，马达的输入端通过导线与单片机连接，密封块底面的中心处开设有转孔，转孔的内部安装有滚珠，滚珠的外壁通过固定杆于密封块的底侧固定有承重盘。通过以上各装置的配合使用，能够省去水平仪人工找平的麻烦，并且降低水平仪测量的误差。

技术领域

本实用新型涉及水平仪相关技术领域，具体为一种能够自动找平的水平仪。

背景技术

水平仪在使用时要先保证自身处于水平面，但是当水平仪使用的环境较为复杂时，水平仪的找平便十分困难，并且水平仪多数采用人工方式进行找平，所以测量所得的结果会存在一定的误差，借此特提出一种能够自动找平的水平仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动找平的水平仪，以解决上述背景技术中提出的现有水平仪的找平相对困难，并且人工找平会导致误差增大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动找平的水平仪，包括水平仪本体，所述水平仪本体的底面靠近拐角处安装有固定筒，所述固定筒的内部插接有活动杆，所述水平仪本体底侧内壁靠近中心处安装有水平传感器，所述水平传感器通过导线连接有单片机。

优选的，所述活动杆的一侧固定有齿条，所述固定筒的内壁对称安装有两个与齿条啮合的齿轮，所述活动杆的底端固定有密封块，所述密封块的外壁与固定筒的外壁齐平。

优选的，两个所述齿轮之间固定有马达，所述马达的动力输出轴固定有螺杆，所述螺杆的外壁与齿条啮合，所述马达的输入端通过导线与单片机连接。

优选的，所述密封块底面的中心处开设有转孔，所述转孔的内部安装有滚珠，所述滚珠的外壁通过固定杆于密封块的底侧固定有圆台型结构的承重盘。

优选的，所述活动杆的长度小于固定筒的长度2cm，所述密封块靠近活动杆的一侧与固定筒的底端贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过水平传感器对水平仪本体与水平面夹角的测量，当数据传输至单片机使，单片机控制四个马达工作，并直至水平传感器测得水平仪本体与水平面夹角为零，通过以上各装置的配合使用能够实现水平仪的自动找平，省去了人工找平的麻烦，并且找平效率高，能够降低水平仪的测量误差。

2.本实用新型，通过齿轮与齿条的啮合，能够保证活动杆可以沿着固定筒所在方向进行运动，通过承重盘，既能够增加活动杆与地面的接触面积，使水平仪本体的安置更加稳定，又能够使水平仪本体可以在复杂环境下进行安置，提高了水平仪本体的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例固定筒正剖结构示意图；

图2为本实用新型实施例水平仪本体正视图；

图3为本实用新型实施例单片机引脚连接图。

图中：1、水平仪本体；2、固定筒；21、齿轮；22、马达；23、螺杆；3、活动杆；31、齿条；32、密封块；33、转孔；34、滚珠；35、固定杆；36、承重盘；4、水平传感器；5、单片机。

具体实施方式